基于單片機(jī)及PC機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：
時(shí)間：2013-10-29
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括三大部分：PC機(jī)與單片機(jī)通信模塊的軟件設(shè)計(jì)、溫度采樣與顯示電路模塊的軟件設(shè)計(jì)、溫度控制模塊的軟件設(shè)計(jì)。
3．1 主程序流程圖
主程序流程如圖2所示，程序主要完成以下的幾部分任務(wù)：
(1)初始化：設(shè)定各參數(shù)的初始值，設(shè)定串行口、定時(shí)器以及液晶顯示模塊。
(2)PC機(jī)與單片機(jī)通信：此部分程序主要完成數(shù)據(jù)在PC機(jī)和單片機(jī)間的相互發(fā)送，其主要通過(guò)89C52單片機(jī)的半雙工串行口完成，從而完成與微機(jī)控制接口RS232的連接及通信的控制。
(3)溫度采集及其顯示：主要完成溫度信號(hào)的采集及其對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量進(jìn)行處理，進(jìn)而用字符型液晶顯示模塊將實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行顯示。
3．2 PID控制算法
PID算法是此溫控系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。其一般算式及模擬控制規(guī)律表達(dá)式如下：
式中，u(t)為控制器的輸出；e(t)為偏差，即設(shè)定值與反饋值之差；Kc為控制器的放大系數(shù)，即比例增益；Ti為控制器的積分常數(shù)；Td為控制器的微分時(shí)間常數(shù)。PID算法的原理即調(diào)節(jié)Kc、Ti、Td三個(gè)參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。
由于PID的一般算式不易與單片機(jī)處理，因此，在設(shè)計(jì)中采用了增量型PID算法。將式(1)轉(zhuǎn)換成
評(píng)論