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基于ATmega16的CAN總線轉(zhuǎn)RS232設(shè)計(jì)

作者: 時間:2013-09-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3.3 CAN控制器電路設(shè)計(jì)

選用Phi l ip公司的SJAl000芯片實(shí)現(xiàn)CAN控制器和驅(qū)動器。SJAl000控制器與單片機(jī)硬件連接電路設(shè)計(jì),如圖2、3所示。

為使SJAl000正確復(fù)位,CAN控制器必須連接一個穩(wěn)定的振蕩器時鐘,這里選擇16MHz的晶振。

3.4收發(fā)器電路設(shè)計(jì)

收發(fā)器是協(xié)議控制器和物理傳輸線路之間的接口,這里由MCP2551實(shí)現(xiàn)。協(xié)議控制器通過串行數(shù)據(jù)輸出線(Tx)和串行數(shù)據(jù)輸入線(RX)連接到收發(fā)器,收發(fā)器通過有差動發(fā)送和接收功能的兩個總線終端CANH和CANI。連接到總線電纜,實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)通信。如圖4所示。


四、主程序設(shè)計(jì)

在微處理控制下,RS-232和CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時,采用CAN查詢方式和串口發(fā)送可提高工作效率。其主程序流程圖如圖5所示。SJA1000的初始化在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行,主要包括工作方式的設(shè)置、時鐘分頻和驗(yàn)收濾波寄存器的設(shè)置、波特率參數(shù)的設(shè)置以及中斷允許寄存器的設(shè)置等。數(shù)據(jù)能否準(zhǔn)確傳遞還取決于波特率和流量控制,這也是軟件設(shè)計(jì)時不可忽略的地方。

串口波特率采用9600 bit/s,系統(tǒng)上電初始化后CAN控制器查詢發(fā)送標(biāo)志位,一旦發(fā)送緩沖區(qū)空就發(fā)送數(shù)據(jù)。同時也檢測狀態(tài)寄存器的接收標(biāo)志位,當(dāng)有數(shù)據(jù)接收時讀取接收緩沖區(qū),然后判斷接收數(shù)據(jù)幀,當(dāng)接收幀為錯誤幀就丟掉數(shù)據(jù)并將CAN控制器復(fù)位,如果數(shù)據(jù)幀是正確幀就將該幀打包成符合協(xié)議的幀結(jié)構(gòu),通過串口發(fā)送出去。

五、結(jié)束語

本文采用ATMega16、SJAl000、MCP2551和MAX232,設(shè)計(jì)開發(fā)了轉(zhuǎn)232的接口,完成了兩種協(xié)議的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了CAN總線與通信接口設(shè)備之間的通信。測試和實(shí)際使用表明該接口運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。


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關(guān)鍵詞: ATmega16 CAN總線 RS232

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