PIC單片機學習方法

為了給前一段時間學習PIC16F616型單片機的一個總結(jié)和方便大家的交流,我寫了這篇關于PIC單片機的學習心得,都是在看了手冊和編程調(diào)試后用自己的語言組織的,其中有不足或者有疑問的地方希望大家能及時的給予糾正和批評,提出寶貴的意見.

2.PIC單片機的概述

PIC16F616是一款14引腳、8位的CMOS單片機.采用精簡指令集,僅有35條指令,由于采用了數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線結(jié)構(gòu),使得除少量指令不是單周期之外,大部分的指令都是單周期指令.這樣有利于提高單片機的運行速度和執(zhí)行效率.

PIC16F616 這款單片機供電電壓可以在2V到5.5V之間,內(nèi)部集成了一個RC振蕩器,頻率可以配置成8MHZ或者4MHZ,也可以用外部晶振提供時鐘.內(nèi)部集成有 AD轉(zhuǎn)換、比較器等硬件模塊,還具有上電復位、欠壓復位、看門狗、代碼保護等功能.三個定時器、PWM發(fā)生器等可以由用戶編程.下面我來一一介紹關于 PIC單片機的這些模塊和功能.

3.存儲器

PIC16F616分為程序存儲其和數(shù)據(jù)存儲器,程序存儲器的大小是2048words,數(shù)據(jù)存儲器的大小是128bytes.

程序存儲器中0000H的地址為復位地址,當上電或者看門狗計時器等復位的時候,均會導致PC指針指向復位地址.地址0004H為中斷地址,當無論發(fā)生什么中斷的時候,PC指針就會指向此地址.在地址0005H~07FFH可以移植程序.

數(shù)據(jù)存儲器分為兩個部分,分別叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范圍為:00H-7FH,Bank1的地址范圍為80H-FFH.一般的寄存器都放在里面.可以通過寄存器STATUSL里面的RP0位來選擇bank0和bank1.

在編程序的時候要注意的是,當你要操作的寄存器在bank0的時候,先要選擇bank0(將寄存器STATUS的RP0位置0),然后再對你所要操作的寄存器進行操作,當你要操作的寄存器在bank1的時候,同理先要選擇bank1.

如果想要定義一些變量,可以在數(shù)據(jù)存儲器20H開始的地址定義,定義的地址范圍為20H-7FH.一般這么多就夠用了.

4.PIC的輸入輸出端口

在學習這個部分的時候,曾經(jīng)遇到過一些問題.PIC單片機的引腳不多,大多都是復用引腳,例如AD、IO、比較器、外接晶振等等,所以在配置端口的時候,一定要知道每個功能怎樣設置才能實現(xiàn)的,在這一小節(jié)中,我要講的是通用IO口的設置問題.

PIC16F616有12個IO口,但是有一個引腳(RA3)只能作為輸入引腳用,不能用作輸出,另外,A口具有電平變化中斷的功能,而C口沒有,在設計的時候要注意.

在設置的時候,一般要進行以下幾項設置:

(1)設置端口是模擬端口還是數(shù)字端口,可以通過寄存器ANSEL來設置.例如你想用AD,就要將相應的引腳設置為模擬輸入端口.

(2)如果你選擇的是數(shù)字端口,接下來就要設置端口的方向,是輸入還是輸出(RA3除外),可通過寄存器TRISA(A口)或TRISC(C口)來設置.

(3)設置端口的輸出電平,可以通過寄存器PORTA(A口)或PORTC(C口)來設置.

這是對IO口的通用設置,但是這不是全部的設置,接下來的設置要看時A口還是C口了.對于A口,它有幾個特殊的功能:內(nèi)部弱上拉、電平變化中斷、RA2/INT引腳的沿中斷.如果想要這些功能,就要對相應的寄存器進行設置.

弱上拉的設置:只有當引腳為輸出的時候弱上拉才有效,可以通過寄存器WPUA來設置相應引腳的弱上拉,值得一提的如果開啟了弱上拉,會有多余的電流浪費, 這樣對于低功耗的設計是不可取的,但是如果在進行一些例如鍵盤電路設計的候,可以開啟弱上拉功能,這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了.

電平變化中斷的設置:可以通過寄存器IOCA來設置,但是首先要將相應引腳設置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài).同時要將寄存器INTCON的REIE位設置為 1,總中斷要允許(置寄存器INTCON的GIE位),如果設置相應引腳有這個功能,當此引腳電平發(fā)生的時候,就會產(chǎn)生一個中斷,同時一些中斷標志位被置上(INTCON的RAIF位被置1),且總中斷GIE被置為0.在中斷服務程序中,要軟件清除RAIF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷.