PIC單片機捕捉模塊的程序設計
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（5）SPI傳輸子程序，該子程序在檢測到發(fā)送成功后清除發(fā)送標志。
?。?）LED顯示子程序，首先對數(shù)據(jù)鎖存，獲取需要顯示的數(shù)據(jù)后把數(shù)據(jù)字節(jié)通過SPIKED子函數(shù)發(fā)送出去。
?。?）對鍵盤進行行列掃描，當有鍵按下時令標志FLAG1為1，滅有鍵按下時令標志FLAG1為0。
?。?）鍵盤服務子程序，完成每個鍵盤按下需要做的工作。
（9）捕捉中斷服務程序。若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的上升沿，則把它改掉成捕捉脈沖下降沿；則把它改成捕捉脈沖的上升沿。
?。?0）周期處理子程序，首先獲得5個周期的值，強制轉(zhuǎn)化為雙精度數(shù)后，求取其平均值。
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