PIC單片機指令集簡介

復(fù)執(zhí)行第4條指令

(7)　　 GOTO LOOP　;

(8)　　 RETLW 0　　　;子程序執(zhí)行結(jié)束返回

說明：程序中的注釋已分別對每條指令的功能作了說明，補充說明1當(dāng)執(zhí)行第(4)條加1指令結(jié)果為零時，就間跳轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(6)條指令。2當(dāng)執(zhí)行第(6)條減1指令結(jié)果為零時，就間跳轉(zhuǎn)到第(8)條子程序返回，整個延時指令才算完成。3計數(shù)器1或2代表PIC中某個寄存器，該寄存器由程序開始的偽指令賦值決定(關(guān)于偽指令今后將作專門介紹)。

本文關(guān)于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明，這種注釋方法對初學(xué)者確實易于接受和理解，但是實際應(yīng)用中的PIC產(chǎn)品匯編語言的注釋通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是說指令的直接功能。鑒于上述原因，下述的指令注釋將改變過去的注釋方法，用程序應(yīng)起的作用作注釋。

10寄程器半字節(jié)交換指令

指令格式：SWAPF　f，d

說明：SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換，即指令執(zhí)行前，若寄存器f的8位狀態(tài)為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0，執(zhí)行后的8位狀態(tài)變?yōu)镈3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4，其結(jié)果存入W(d=0)或f(d=1)中。

實例：中斷現(xiàn)場保護(hù)是中斷技術(shù)中重要部分。由于PIC16C××指令系統(tǒng)中沒有進(jìn)棧PUSH和出棧POP指令，所以只能用其它指令來實現(xiàn)。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態(tài)寄存器STATUS，所以中斷現(xiàn)場保護(hù)常要保護(hù)寄存器W和STATUS。

下面是對PIC16C7×系列芯片中斷現(xiàn)場保護(hù)的實例程序。

MOVWF W_TEMP 　 ;將W內(nèi)容存入到臨時寄存器

W_TEMP中

SWAPF STATUS，W　 ;交換STATUS與W內(nèi)容

MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內(nèi)容存入到臨

…　　　　　　　　　　 時寄存器STATUS_TEMP中

中斷服務(wù)程序

…

SWAPF STATUS_TEMP，W;交換STATUS_TEMP與W

的內(nèi)容

MOVWF STATUS　　　 ;STATUS復(fù)原成原來的狀態(tài)

SWAPF W_TEMP，F(xiàn)　　 ;交換內(nèi)容

SWAPF W_TEMP，W　　;W復(fù)原成原來的狀態(tài)

說明：上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應(yīng)達(dá)到的目的而注釋的，對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學(xué)者應(yīng)特別注意的。

11子程序調(diào)用指令(Subroutine Call)

指令格式：CALL k;k為立即地址

說明：子程序調(diào)用，不同型號芯片的實現(xiàn)方法不盡相同，其共同點是首先將返回地址((PC)+1)壓棧保護(hù)，再轉(zhuǎn)入所調(diào)用的子程序入口地址執(zhí)行(與MCS-51指令功能相似)。

指令格式模式：HERE CALL DELAY;調(diào)用延時子程序

…

DELAY MOVLW 0x80　;延時子程序

RETLW 0

說明：調(diào)用指令執(zhí)行前，PC=地址HERE

調(diào)用指令執(zhí)行后，PC=地址DELAY(標(biāo)號)，堆棧指針TOS=HERE+1(返回地址)。

實例：見下條指令的實例

12寄存器內(nèi)容取反指令

指令格式：COMF　f，d

說明：COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時，操作(f)→f;d=0時，操作(f)→w。

功能：寄存器f內(nèi)容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。

實例：　 ORG 　 0x1FF

GOTO MAIN

ORG 　 0

DELAY …

MAIN MOVLW 0 ;主程序開始

TRTS 5 ;設(shè)置RA口為輸出

BCF 5，0　 ;置RA口0位為0

LOOP 　 CALL DELAY;閃動延時

COMF 5 ;RA口求反(亮—滅—

亮……控制)

GOTO LOOP ;循環(huán)

…

說明：上述指令是一種PIC16C54 LED發(fā)光控制實驗部分程序。其中延時子程序DELY未列出，但不影響本條指令的識讀。程序中的主程序開始的三條指令，均已介紹過，緊跟著的CALL指令是調(diào)用執(zhí)行子程序，其入口地址為標(biāo)號DELAY。子程序執(zhí)行結(jié)束后，又執(zhí)行COMF 5的LED發(fā)光亮—滅…亮—滅……控制指令。后面一條GOTO LOOP指令是達(dá)到LED循環(huán)點亮目的。

13面向位的操作指令(共4條，PIC高級產(chǎn)品多增一條)

該類指令除一條位清零外，另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令(PIC高級產(chǎn)品多增一條f的b位觸發(fā)轉(zhuǎn)換指令)。

(1)位置1指令。指令格式 BSF　f，b

說明：BSF是Bit Set f的縮寫。F和b的意義與前述相同，該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。

(2)位測試、為零間跳指令。指令格式 BTFSC f，b

說明：BTFSC是Bit Test，Skip if Clear的縮寫。指令功能是測試寄存器f位“b”，如為0，跳過下一條指令;為1順序執(zhí)行，即當(dāng)f(b)=0時，就不執(zhí)行當(dāng)前指令而執(zhí)行下一條指令(間跳)，即用一條空指令NOP代替它，所以該條指令占用2個指令周期。

(3)位測試、為1間跳指令。指令格式 BTFSS　f，b

說明：BTFSS是Bit Test，Skip if Set的縮寫。其指令的邏輯功能與上條相反，位測試f(b)=1就間跳執(zhí)行，f(b)=0順序執(zhí)行。

上面介紹的PIC 8位單片機匯編語言指令僅是部分指令，此外還有循環(huán)左、右移指令;W和寄存器f相“加”、相“與”指令和進(jìn)入睡眠方式等指令。鑒于報紙版面的限制，不在這里一一介紹，今后將在程序的應(yīng)用試驗中再作補充說明?！　～啥肌∈窞?P>知識競賽試題：

13請把下列程序加注釋，程序中的“5”代表RA(F5)口;“6”代表RB(F6)口。

CLRW 　　;MOVLW OFFH

TRIS 5 　 TRIS　 6

BCF 5，1 　 　BCF　 50

BSF 5，0　　　 …　　右排接左