嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)方案

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 Linux驅(qū)動(dòng)程序

　　在Linux操作系統(tǒng)下，設(shè)備文件有3種類(lèi)型：字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，各自對(duì)應(yīng)一種類(lèi)型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。這里的HPI接口的驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆谧址O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

　　Linux下的驅(qū)動(dòng)程序是為相應(yīng)的設(shè)備編寫(xiě)多個(gè)基本函數(shù)，填充file_operations結(jié)構(gòu)體。其中定義了實(shí)現(xiàn)各種操作函數(shù)。如下所示：

　　open和release完成設(shè)備的打開(kāi)和關(guān)閉。mmap為內(nèi)存地址映射操作。下面是本文中的HPI接口的驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)備入口hpi_open函數(shù)，它負(fù)責(zé)打開(kāi)、準(zhǔn)備設(shè)備。

　　任何時(shí)候?qū)ψ址O(shè)備（HPI）接口進(jìn)行打開(kāi)操作，都會(huì)調(diào)用設(shè)備的open入口點(diǎn)（hpi_open）。所以open函數(shù)（hpi_open）必須對(duì)將要進(jìn)行的I／O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，例如設(shè)備是獨(dú)占的，則open函數(shù)必須將設(shè)備標(biāo)記成忙狀態(tài)，如上面例程中的①處兩行所示。

　　3.2 驅(qū)動(dòng)程序中映射的實(shí)現(xiàn)

　　由于在Linux系統(tǒng)中，用戶(hù)應(yīng)用程序不能直接對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)存空間進(jìn)行操作，因此必須用到內(nèi)存映射機(jī)制。內(nèi)存映射是指把內(nèi)核中的特定的內(nèi)存空間映射到用戶(hù)空間的內(nèi)存中去。

　　mmap系統(tǒng)調(diào)用映射一個(gè)設(shè)備，意味著使用戶(hù)空間的一段地址關(guān)聯(lián)到設(shè)備內(nèi)存上，實(shí)際上就是對(duì)設(shè)備的訪(fǎng)問(wèn)。

　　mmap方法是file_operations結(jié)構(gòu)的一部分，要實(shí)現(xiàn)映射必須分兩步：

　　1）調(diào)用內(nèi)核中的remap_page_range函數(shù)，它的功能是：構(gòu)造用于映射一段物理地址的新頁(yè)表，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核空間與用戶(hù)空間的映射，其原型如下：

　　函數(shù)參數(shù)的確切含義如下：unsigned long virt_add為重映射開(kāi)始處的虛擬地址。這個(gè)函數(shù)為虛地址空間virt_add和virt_add+size之間的范圍構(gòu)造頁(yè)表。unsigned long phys_add為虛擬地址應(yīng)該映射到的物理地址。unsigned long size為被重映射的區(qū)域的大小，以字節(jié)為單位。pgprot_t prot為新VMA所請(qǐng)求的“保護(hù)”屬性。驅(qū)動(dòng)程序不必修改保護(hù)，在vma->vma_page_prot中找到的參數(shù)可不加改變地使用。

　　本課題中使用mmap調(diào)用的代碼如下：

　　這樣就為DSP的HPI接口所對(duì)應(yīng)的總線(xiàn)物理地址：0x10000000（對(duì)應(yīng)nGCS2）在vma->vm_start和vma->vm_end之間構(gòu)造了新的頁(yè)表。

　　hpi_mmap_add=mmap（NULL，length，PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHARED，hpi_fd，0）其中參數(shù)start指明描述字fd對(duì)應(yīng)的“文件”在進(jìn)程地址空間內(nèi)的映射區(qū)的開(kāi)始地址，必須是頁(yè)面對(duì)齊的地址，通常設(shè)為NULL，讓內(nèi)核去自動(dòng)選擇開(kāi)始地址。任何情況下，mmap的返回值為內(nèi)存映射區(qū)的開(kāi)始地址。這樣通過(guò)對(duì)hpi_mmap_add操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)起始地址為0x10000000的內(nèi)存段操作。