基于XIP技術的ARM Linux系統(tǒng)的研究與移植

　　1 研究背景

　　ARM Linux 嵌入式系統(tǒng)在不同應用領域應用的日趨廣泛,它們存儲容量相對較小、系統(tǒng)的電能消耗及啟動速度要求嚴格。為了滿足它們對啟動速度和低能耗的要求，本文采用內(nèi)核XIP 方式運行ARM Linux 系統(tǒng)，避免把內(nèi)核從Nor Flash 拷貝到主存SDRAM 空間，讓內(nèi)核運行在低功耗的NOR Flash 上，節(jié)省系統(tǒng)啟動時間，降低系統(tǒng)對SDRAM 的需要，減少電能消耗，使產(chǎn)品能夠持續(xù)使用更長時間。

　　2 開發(fā)工具及相關技術介紹

　　2.1 硬件平臺

　　本文選擇深圳億道公司的XSBase255 開發(fā)板，其處理器采用的是Intel? XScalePXA255,400MHz,SDRAM 為Samsung 64Mbyte,Flash 為Intel? strata flash 32Mbyte。

　　2.2 軟件工具

　　Linux-2.6.12 linux-2.6.13-kgdb-2.3 Cramfs-linear-xip-4-patch busybox-1.10.0 ramust-arm2.3XIP 技術介紹XIP 全稱eXecute-In-Place(就地執(zhí)行)，是一種代碼執(zhí)行方式，分為Kernel XIP[1]和Application XIP[2]兩種。Kernel XIP 適用于操作系統(tǒng)啟動過程，而Application XIP 主要用于系統(tǒng)啟動后應用程序的執(zhí)行。

　　Kernel XIP 原理如下，內(nèi)核映像在Flash 設備上執(zhí)行以后，只把映像中要讀寫的.data和.bss 拷貝到SDRAM 主存中，同時設置好系統(tǒng)的MMU，內(nèi)核運行過程中，代碼段.text 指向Flash 空間，.data 和.bss 指向SDRAM 主存空間。相對于全映射的執(zhí)行方式，系統(tǒng)節(jié)省了解壓縮和拷貝代碼段的時間，節(jié)省了代碼段占用的RAM 主存空間。

　　Application XIP 原理與Kernel XIP 類似，管理NOR Flash 空間的文件系統(tǒng)必須具有線性的一致的地址空間，可執(zhí)行的應用程序的代碼段在NOR Flash 中線性連續(xù)，且地址能夠從文件系統(tǒng)知曉。操作系統(tǒng)執(zhí)行應用程序時，系統(tǒng)的程序加載器（loader）在建立虛擬進程空間后，只需要把應用程序的數(shù)據(jù)段和未初始化段等要讀寫的段裝入SDRAM 主存空間，并建立好映射，而對于可執(zhí)行文件的只讀的代碼段空間則無需裝入，直接映射到NOR Flash 設備上應用程序文件的代碼段，程序執(zhí)行時直接從NOR Flash 設備上獲取代碼執(zhí)行。

　　3 ARM Linux 啟動過程分析

　　開發(fā)板上電啟動后，首先執(zhí)行Bootloader 程序，Bootloader 進行初步的環(huán)境初始化并準備好內(nèi)核參數(shù)。對于本文采用的內(nèi)核XIP 執(zhí)行方式，Bootloader 不需要從Flash 設備中解壓拷貝內(nèi)核映像到SDRAM主存中，運行內(nèi)核映像后，把需要讀寫操作的數(shù)據(jù)段拷貝到SDRAM主存的適當位置，并進行片級初始化、板級初始化等內(nèi)核運行的硬件環(huán)境初始化工作，最后是根據(jù)內(nèi)核參數(shù)執(zhí)行內(nèi)核各個子系統(tǒng)的初始化。

　　3.1 執(zhí)行映像生成過程及關系

　　生成內(nèi)核映像的一般過程是，使用 make menuconfig 配置內(nèi)核，再使用make zImage 或make bzImage 生成壓縮的內(nèi)核映像zImage 或bzImage，這樣生成的是壓縮的內(nèi)核映像。本文通過配置CONFIG_XIP_KERNEL，使系統(tǒng)生成xipImage，其生成圖如圖2 所示：

　　3.2 獲得內(nèi)核啟動過程函數(shù)關系調用圖

　　這里使用 KFT 工具來獲得。KFT 全稱Kernel Function Trace[3]，主要功能是跟蹤函數(shù)調用事件。KFT 收集調用數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)保存在/proc/kft_data，在XScale 平臺上配置KFT 時，KFT 需要使用cmpxchg 函數(shù)，而原始內(nèi)核不支持，所以需要修改源代碼，添加__cmpxchg_u3和__cmpxchg 函數(shù)的聲明和定義，以及宏cmpxchg 和arch_align_stack(x)。準備工作完成后，下載到開發(fā)板上運行并獲取原始跟蹤數(shù)據(jù)。然后，調用addr2sym 工具對原始跟蹤數(shù)據(jù)進行格式化，可以獲取函數(shù)調用順序圖，再使用kd 工具將獲得的內(nèi)容格式化為樹狀關系圖，最終獲得內(nèi)核啟動過程函數(shù)關系調用圖kft.tree，為下面的工作提供很好的指引和幫助。