基于ARM處理器的HDLC通信的DMA實現(xiàn)
1.3 緩沖描述符(BD)
緩沖描述符是S3C5410B使用的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通常構(gòu)成循環(huán)鏈表。HDMA引擎可以直接讀取結(jié)構(gòu)的信息,用戶通過填寫這些結(jié)構(gòu)中的域去控制HDMA的運行行為。如圖2所示,每個BD包括4個域:
①數(shù)據(jù)緩存指針(data buffer pointer)。第31位標識主權(quán)(ownership)關系,表示當前的BD在DMA(1)控制器和CPU(0)之間的所屬關系,通常在發(fā)送和接收時要對其檢查。對于數(shù)據(jù)長度,通常在發(fā)送時寫入BD的幀長度域,DMA引擎會根據(jù)其發(fā)送相應長度的數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)長度會自動寫入這個域。
②保留域。發(fā)送BD(Tx),低8位表示發(fā)送控制(如前同步信號、CRC模式、BIG/LITTLE端選擇等);接收BD(Rx),保留未用。
③長度域。發(fā)送BD,用戶寫入發(fā)送幀的數(shù)據(jù)長度;接收BD,DMA控制器寫入接收幀的數(shù)據(jù)長度。
④Next BD指針。指向下一個BD,收發(fā)BD各自構(gòu)成一組BD鏈。
HDMA控制器在使用過一個BD后,會自動讀入下一個BD,裝入HDMA指針寄存器(HDMAXxPTR)。使用指針gpXxBDStart,指示當前的可用BD位置。在設備中定義為全局變量(X表示T或R)。
1.4 重要的數(shù)據(jù)類型
BD結(jié)構(gòu)的定義如圖2所示。
typedef struct BD{
U32 BufferData Ptr;
//數(shù)據(jù)緩存區(qū)指針,其中第31位標識BD的所有權(quán)
U32 Reserved;
//發(fā)送BD控制位,定義發(fā)送時操作的模式,接收BD保留
U32 StatusLength;
//運行狀態(tài),在ISR中檢測,也定義對應的數(shù)據(jù)緩存區(qū)的長度
struct BD *NextBD;
//下一個BD指針
}sBuffer Descriptor;
HDLC幀(Frame)定義(如表1):
typedef struct HDLCFRAME{
U8 address[4]; //地址
U8 control; //控制信息通道為FFH
U8 information[1505]; //信息域,有效的數(shù)據(jù)
}sHdlcFrame;
HDLC設備結(jié)構(gòu)定義:
typedef struct HDLC_Device {
U32 HDLC_Port; /HDLC通信號
U32 HDLC_Baud; //HDLC波特率
U32 HDLC_Data_format;
//HDLC數(shù)據(jù)格式,NRZ,NRZI,F(xiàn)M0,F(xiàn)M1,Manchester
//……時鐘選擇(發(fā)送/接收時鐘源)……
sBufferDescriptor gpTxBDStart;/*當前的發(fā)送BD指針Start of TX BDs*/
sBufferDescriptor *gpRxBDStart; /*當前的接收BD指針Start of RX BDs */
//……狀態(tài)統(tǒng)計信息(Abort,CRC error,Null list)……
}Hdle_End_Device;
由于在中斷服務程序入口無法傳遞參數(shù),故定義設備為全局變量,程序設計中使用指針傳遞,提高效率。
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