基於雙口RAM的單片機(jī)通信,軟件程序: #define _DPRAMCOMM_H#include reg52.h> // 引用標(biāo)準(zhǔn)庫的頭文件#include absacc.h>#define uchar unsigned char #define LP_STT_SEM XBYTE[0x0000] // 左端狀態(tài)旗語#define LP_PRO_SEM XBYTE[0x0001] // 左端配置旗語#define RP_STT_SEM XBYTE[0x0002] // 右端狀態(tài)旗語#define RP_PRO_SEM XBYTE[0x0003] // 右端配置旗語#define INTL_SEM XBYTE[0x0004] // 左中斷旗語#define INTR_SEM XBYTE[0x0005] // 右中斷旗語#define DPRAM_INTL XBYTE[0x2FFF] // 右端口中斷#define DPRAM_INTR XBYTE[0x2FFE] // 左端口中斷#define READY 11 // 0x11表示準(zhǔn)備就緒bit get_sem(uchar *sem_type);void InitProvRP(void);void Prov(void);void FillState(void);void GetState(void);uchar int0flag; // 外部中斷0標(biāo)志uchar rdyflag; // 另一端準(zhǔn)備好標(biāo)志uchar ProvTimes; // 表示配置次數(shù)uchar xdata *LpStateRamAddr; // 雙口RAM左端狀態(tài)空間起始地址uchar xdata *LpProvRamAddr; // 雙口RAM左端配置空間起始地址uchar xdata *RpStateRamAddr; // 雙口RAM右端狀態(tài)空間起始地址 uchar xdata *RpProvRamAddr; // 雙口RAM右端配置空間起始地址uchar xdata ArrayState[254]; // 存放狀態(tài)信息的數(shù)組/* 40ms定時中斷服務(wù)子程序:定期更新左端單片機(jī)的狀態(tài)信息,查詢右端單片機(jī)的狀態(tài)信息*/void timer0_int() interrupt 1 using 1{TR0 = 0; // 關(guān)閉T0TH0 = 0x70; // 重置40ms定時器的計(jì)數(shù)初值TL0 = 0x00; FillState(); // 定期更新左端單片機(jī)狀態(tài)讓右端單片機(jī)可查詢GetState(); // 定期查詢右端單片機(jī)的狀態(tài)信息 } /* 外部中斷0服務(wù)子程序:設(shè)置中斷標(biāo)志位int0flag,讀清中斷*/void out_int0() interrupt 0 using 1{uchar ch;int0flag = 1; // 表示外部中斷0,實(shí)際是雙口RAM產(chǎn)生的中斷get_sem(INTL_SEM); // 申請并獲得左中斷旗語ch = DPRAM_INTR; // 讀清中斷INTL_SEM = 0x01; // 釋放左中斷旗語} /* 主程序 */void main(){ int0flag = 0;rdyflag = 0;ProvTimes = 0;LpStateRamAddr = 0x2000;LpProvRamAddr = 0x2400;RpStateRamAddr = 0x3000;RpProvRamAddr = 0x3400;/* 等待右端單片機(jī)準(zhǔn)備就緒 */while(rdyflag!=1){get_sem(RP_STT_SEM); // 申請并獲得右端狀態(tài)旗語if (*RpStateRamAddr == READY) rdyflag = 1; // 右端單片機(jī)準(zhǔn)備就緒標(biāo)志置1RP_STT_SEM = 0x01; // 釋放右端狀態(tài)旗語}/* 對右端單片機(jī)進(jìn)行初始配置 */InitProvRP(); /* 通過向左端狀態(tài)空間的第一地址單元寫READY向右端表示左端準(zhǔn)備就緒 */get_sem(LP_STT_SEM); // 申請并獲得左端狀態(tài)旗語*LpStateRamAddr = READY; // 左端單片機(jī)準(zhǔn)備就緒LP_STT_SEM = 0x01; // 釋放左端狀態(tài)旗語ProvTimes++; // 對右端口的配置次數(shù)加1 EA = 1; // 開CPU中斷EX0 = 1; // 開外部中斷0 ET0 =1; // 開T/C0中斷PX0 = 0; // 外部中斷低優(yōu)先級PT0 = 1; // 計(jì)數(shù)器高優(yōu)先級TMOD = 0x01; // T/C0工作在方式1TH0 = 0x70; // 預(yù)置40ms定時器的計(jì)數(shù)初值TL0 = 0x00;TR0 = 0; // 不啟動T0/* 右端單片機(jī)接收左端對其的初始化配置,運(yùn)行正常后觸發(fā)雙口RAM的左端中斷,左端單片機(jī)受中斷觸發(fā)后對右端單片機(jī)作第二次配置,并啟動40ms定時器,開始定期更新本機(jī)的狀態(tài)信息并監(jiān)測右端單片機(jī)的狀態(tài) */while(int0flag==1){if (ProvTimes==1){ProvTimes++; // 對右端口的配置次數(shù)加1Prov(); // 對右端口單片機(jī)二次配置/* 通過出發(fā)右端中斷,通知右端單片機(jī)接受二次配置*/get_sem(INTR_SEM); // 申請并獲得右中斷旗語DPRAM_INTL = 0xFF; // ITNR腳為低,出發(fā)右端單片機(jī)中斷INTR_SEM = 0x01; // 釋放右中斷旗語}TR0 = 1; // 啟動40ms定時器T0 } }/* 申請并獲得旗語函數(shù) */bit get_sem(uchar *sem_type) {*sem_type = 0x00; // 申請旗語while((*sem_type!=0x00)); // 無限循環(huán)直至獲得旗語 return(1);}/* 對右端單片機(jī)的初始化配置函數(shù):為簡化起見,通過向左端的配置空間2500H~25FFH全寫0x22,表示對右端單片機(jī)的初始配置命令 */void InitProvRP(void){uchar i;get_sem(LP_PRO_SEM); // 申請左端配置旗語 for (i=0;i++;i=255)*(LpProvRamAddr+i) = 0x22; LP_PRO_SEM = 0x01; // 釋放左端配置旗語 }/* 對右端單片機(jī)的二次配置函數(shù):為簡化起見,通過向左端的配置空間2500H~25FFH全寫0x33,表示對右端單片機(jī)的初始配置命令 */void Prov(void){uchar i;get_sem(LP_PRO_SEM); // 申請左端配置旗語 for (i=0;i++;i=255)*(LpProvRamAddr+i) = 0x33; LP_PRO_SEM = 0x01; // 釋放左端配置旗語}/* 更新本機(jī)狀態(tài)函數(shù):為了簡化起見,此函數(shù)表示為向左端狀態(tài)空間第一地址單元(存放設(shè)備就緒信息)以后的254字節(jié)全寫0x44 */void FillState(void){uchar i;get_sem(LP_STT_SEM); // 申請并獲得左端狀態(tài)旗語for (i=0;i++;i=254)*(LpStateRamAddr+i+1) = 0x44;LP_STT_SEM = 0x01; // 釋放左端狀態(tài)旗語}/* 查詢另一端單片機(jī)狀態(tài)函數(shù):為簡化起見,此函數(shù)表示為用數(shù)組ArrayState存取右端狀態(tài)空間第一地址單元(存放設(shè)備就緒信息)以后的254字節(jié)(3001H~30FFH)包含的狀態(tài)信息 */ void GetState(void){uchar i;get_sem(RP_STT_SEM); // 申請并獲得右端狀態(tài)旗語for (i=0;i++;i=254)ArrayState[i] = *(RpStateRamAddr+i+1);RP_STT_SEM = 0x01; // 釋放右端狀態(tài)旗語}
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