PIC單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)之程序設(shè)計(jì)
PIC單片機(jī)(Peripheral Interface Controller)是一種用來(lái)開(kāi)發(fā)去控制外圍設(shè)備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務(wù))功能的CPU。本內(nèi)容講述了PIC單片機(jī)中的程序設(shè)計(jì)方面的學(xué)習(xí)
1、PIC單片機(jī)程序的基本格式
先介紹二條偽指令:
EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為:
PIC16C54/55:1FFH
PIC16C56:3FFH
PIC16C57/58:7FFH
一般來(lái)說(shuō),PIC單片機(jī)的源程序并沒(méi)有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來(lái)編寫(xiě)。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ;程序標(biāo)題
?。?-------------------------------------
?。幻Q(chēng)定義和變量定義
?。?-------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
??;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
ORG 0 ??;在0000H開(kāi)始存放程序
??;-----------------------------------------
??;子程序區(qū)
?。?----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
?。?-----------------------------------------
?。恢鞒绦騾^(qū)
?。?-----------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ??;RB已由偽指令定義為6,即B口
┋
LOOP
BSF RB,7 CALL DELAY
BCF RB,7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
??;-------------------------------------------
END ;程序結(jié)束
注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁(yè)面內(nèi)。
2、PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X單片機(jī)的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過(guò)程由寫(xiě)I/O 控制寄存器TRIS f來(lái)實(shí)現(xiàn),寫(xiě)入值為“1”,則為輸入;寫(xiě)入值為“0”,則為輸出。
MOVLW 0FH ??;0000 1111(0FH)
輸入 輸出
TRIS 6 ?。粚中的0FH寫(xiě)入B口控制器,
;B口高4位為輸出,低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1
2) 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零,很簡(jiǎn)單,現(xiàn)以寄存器F10為例:
MOVF 10,1 ??;F10→F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
BTFSS STATUS,Z ;F10為零則跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序
┋ ??;Z=1即F10=0處理程序
3) 比較二個(gè)寄存器的大小
要比較二個(gè)寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來(lái)判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會(huì)影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大?。?BR> MOVF 8,0 ??;F8→W
SUBWF 9,0 ;F9—W(F8)→W
BTFSC STATUS,Z ??;判斷F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS,C ??;C=0則跳
GO TO F9>F8 ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8
GOTO F9
F9 ?。籆=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)9 ┋
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個(gè)寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ??;定義F10名稱(chēng)為COUNT(計(jì)數(shù)器)
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ??;循環(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT,1 ??;COUNT減1,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP ?。唤Y(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
┋ ??;結(jié)果為零,跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X,0 ;X→W
SUBWF Y,0 ;Y—W(X)→W
BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否
GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ?。籜≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ; 0→START(F10)
MOVLW 5
MOVWF DAEND ;5→DAEND(F11)
LOOP
┋
INCF START,1 ??;START值加1
MOVF START,0
SUBWF DAEND,0 ??;START=DAEND ?(X=5否)
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
┋ ?。籜=5,結(jié)束循環(huán)
7)“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
評(píng)論