基于51單片機(jī)的智能小車設(shè)計

作者：時間：2011-11-18 來源：網(wǎng)絡(luò)

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此套紅外光電傳感器固定在底盤前沿，貼近地面。正常行駛時，發(fā)射管發(fā)射紅外光照射地面，光線經(jīng)白紙反射后被接收管接收，輸出高電平信號；電動車經(jīng)過黑線時，發(fā)射端發(fā)射的光線被黑線吸收，接收端接收不到反射光線，傳感器輸出低電平信號后送80C51單片機(jī)處理，判斷執(zhí)行哪一種預(yù)先編制的程序來控制玩具車的行駛狀態(tài)。前進(jìn)時，驅(qū)動輪直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)入減速區(qū)時，由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速，通過軟件改變脈沖調(diào)寬波形的占空比，實現(xiàn)調(diào)速。最后經(jīng)反接制動實現(xiàn)停車。
2．3 前行與到車控制
前行與倒車控制電路的核心是橋式電路和繼電器。電橋上設(shè)置有兩組開關(guān)，一組常閉，另一組常開；電橋一端接電源，另一端接了—個三極管。三極管導(dǎo)通時，電橋通過三極管接地，電機(jī)電樞中有電流通過；三極管截止時，電橋浮空。電機(jī)電樞中沒有電流通過。系統(tǒng)通過電橋的輸出端為轉(zhuǎn)向電機(jī)供電。通過對繼電器開閉的控制即可控制電機(jī)的開斷和轉(zhuǎn)速方向進(jìn)而達(dá)到控制玩具車前行與倒車的目的，實現(xiàn)隨動控制系統(tǒng)的糾偏功能。圖3為前行與倒車控制電路。

2．4 行車距離檢測
由于紅外檢測具有反應(yīng)速度快、定位精度高，可靠性強(qiáng)以及可見光傳感器所不能比擬的優(yōu)點，故采用紅外光電碼盤測速方案。圖4為行車距離檢測電路。

3 顯示電路
本設(shè)計中用兩片4位八段數(shù)碼管gem4561ae作顯示器，采用新型芯片EM78P458作為顯示驅(qū)動器，用單片機(jī)的并行口控制，一個數(shù)碼顯示電路用4個口線，用專用驅(qū)動芯片控制可以減少對CPU的利用時問，單片機(jī)將有更多的時間去完成其他功能。

4 電源的設(shè)計
本設(shè)計的電源為車載電源。為保證電源工作可靠，單片機(jī)系統(tǒng)與動力伺服系統(tǒng)的電源采用了大功率、大容量的蓄電池，而傳感器的工作電源則采用了小巧輕便的干電池。