基于PC機(jī)與單片機(jī)的電子油門檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　單信號(hào)檢測(cè)功能主要是檢測(cè)主信號(hào)電壓SIG1的同步度，線性度等是否在設(shè)定范圍之內(nèi)。單信號(hào)加開(kāi)關(guān)量檢測(cè)是在單信號(hào)檢測(cè)的基礎(chǔ)上增加了開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)，具體如圖3所示。

　　雙信號(hào)檢測(cè)主要是檢測(cè)兩路電壓信號(hào)SIG1和SIG2的同步度和線性度是否在設(shè)定的范圍之內(nèi)，保證實(shí)測(cè)信號(hào)曲線在理想信號(hào)曲線之間。另外，對(duì)空行程的怠速電壓等也有具體的檢測(cè)規(guī)定，這里依據(jù)油門類型的不同，分別進(jìn)行其標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定。雙信號(hào)加開(kāi)關(guān)量檢測(cè)主要是在上述雙信號(hào)檢測(cè)基礎(chǔ)上增加了一個(gè)開(kāi)關(guān)量檢測(cè)，在設(shè)定電壓范圍內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)電壓的高低變化，進(jìn)而判斷其正確性，具體如圖4所示。

　　2 系統(tǒng)通信協(xié)議

　　此系統(tǒng)采用串口通信協(xié)議，波特率默認(rèn)設(shè)置為9 600 b/s，此項(xiàng)可調(diào)節(jié)。設(shè)定字符格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位和2個(gè)停止位，中間8位即為有效數(shù)據(jù)。

　　上位機(jī)發(fā)出指令格式：0xAA+指令+校驗(yàn)碼(和為0校驗(yàn))。指令內(nèi)容為單次測(cè)試指令：0x91;循環(huán)測(cè)試指令：0x92;測(cè)試結(jié)束：0x94。

　　每個(gè)單次測(cè)試下位機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)格式為：6個(gè)0xBB字節(jié)作為數(shù)據(jù)的開(kāi)始標(biāo)志，中間為采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)分組發(fā)送，一個(gè)循環(huán)一組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)以角度遞增 O.5度為一個(gè)值)，最后為6個(gè)0xCC字節(jié)作為數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。數(shù)據(jù)內(nèi)容為10位A/D采集的原始值，基準(zhǔn)電壓5 V。中間具體采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)格式為數(shù)據(jù)類型(6個(gè)二進(jìn)制位)+數(shù)據(jù)內(nèi)容(10個(gè)二進(jìn)制位)。部分?jǐn)?shù)據(jù)類型具體定義見(jiàn)表1所示。

　　3 系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)

　　3.1 主要功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn)

　　電子油門檢測(cè)系統(tǒng)由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟硬件兩部分組成。下位機(jī)軟件用C語(yǔ)言編寫(xiě)，具體的硬件設(shè)計(jì)電路和軟件編程部分這里不再詳細(xì)說(shuō)明。上位機(jī)軟件由三個(gè)主要功能模塊構(gòu)成，它們是油門通信模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、信息管理模塊，總體設(shè)計(jì)流程如圖5所示。首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括串口通信初始化、產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置初始化(讀取后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中的第一條記錄作為默認(rèn)設(shè)置數(shù)據(jù))，等待上位機(jī)發(fā)送檢測(cè)命令，下位機(jī)依據(jù)協(xié)議驗(yàn)證后傳送實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)顯示實(shí)時(shí)信號(hào)曲線，然后依據(jù)設(shè)置條件判斷該產(chǎn)品合格否，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)等后期處理。

　　在通信模塊中，直接采用微軟通信控件MSComm。考慮到串口收發(fā)數(shù)據(jù)的速度，這里的程序在處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)采用先接收、后處理的方法，防止串口通信實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的丟失，具體程序?qū)崿F(xiàn)流程如圖6所示。