基于FPGA的PXA270外設(shè)時(shí)序轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)
1 引言
ARCNET協(xié)議應(yīng)用于高速動(dòng)車組列車通信網(wǎng)絡(luò)時(shí),產(chǎn)生中央控制單元處理器PXA270與專用協(xié)議控制器件COM20020相連的時(shí)序不匹配問題,若用通用數(shù)字電路模塊進(jìn)行時(shí)序轉(zhuǎn)換,PXA270需占用PXA270專門的資源(CPU時(shí)間片)對(duì) COM20020的寄存器、數(shù)據(jù)包緩沖區(qū)進(jìn)行低速讀寫訪問(對(duì)COM20020的相鄰兩次讀操作相隔至少300 ns),這樣將增加處理器的負(fù)擔(dān)?;谶@種現(xiàn)狀,提出一種基于FPGA的PXA270外設(shè)時(shí)序轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)方案,以FPGA為橋梁進(jìn)行時(shí)序轉(zhuǎn)換,并增加存儲(chǔ)器直接訪問DMA(Direct Memory Aeeess)功能,即FPGA自動(dòng)完成數(shù)據(jù)包的收發(fā)工作,PXA270則只需高速讀寫訪問FPGA中的同步雙口RAM。
2 時(shí)序轉(zhuǎn)換接口整體設(shè)計(jì)
2.1 FPGA對(duì)外接白
采用FPGA連接PXA270處理器與外設(shè)以解決PXA270處理器與外設(shè)直接連接時(shí)的時(shí)序不匹配問題。如圖1所示,F(xiàn)PGA從PXA270處理器獲得地址總線(ADDRBUS[17..14], ADDRBUS[9..0]),片選信號(hào)(SYSCS5),讀允許(SYSOE),寫允許(SYSWE),并提供雙向數(shù)據(jù)端口DATABUS[7..0] (可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用修改為32位或16位等),中斷(interrupt);同時(shí),F(xiàn)PGA向COM20020提供特定的總線接口,包括 COM20020_DS,COM20020_CS,COM20020_DIR,COM20020_DATABUS [7..0],COM20020_ADDRBUS[2..0]等。
2.2 內(nèi)部功能實(shí)現(xiàn)
PXA270和外設(shè)之間的連接是將FPGA中的雙口RAM作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站,以此間接相連。該設(shè)計(jì)由以下4個(gè)功能模塊組成。
(1)PXA270對(duì)外設(shè)指定寄存器單次寫操作PXA270先將所要寫的數(shù)據(jù)送人雙口RAM,然后PXA270向FPGA的命令寄存器寫入對(duì)該外設(shè)指定寄存器的單次寫指令,然后FP-GA根據(jù)接收到的命令將RAM中的數(shù)據(jù)輸出到外設(shè)數(shù)據(jù)總線,同時(shí)給出對(duì)外設(shè)的寫時(shí)序。
(2)PXA270對(duì)外設(shè)指定寄存器單次讀操作PXA270先向FPGA的命令寄存器寫入對(duì)該外設(shè)指定寄存器的單次讀指令,此時(shí),F(xiàn)PGA給出對(duì)外設(shè)的讀時(shí)序,并驅(qū)動(dòng)RAM的地址總線、寫時(shí)鐘等信號(hào),將外設(shè)數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)傳送到RAM中。再延時(shí)1μs,PXA270從RAM中讀出數(shù)據(jù)。
(3)PXA270對(duì)外設(shè)批數(shù)據(jù)寫操作與單次寫操作不同的是,PXA270需先將所要寫入的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到RAM的連續(xù)空間,然后向FPGA的命令寄存器寫入批數(shù)據(jù)寫操作指令,F(xiàn)P-GA根據(jù)接收到的命令將RAM中的數(shù)據(jù)分次送至外設(shè)數(shù)據(jù)總線,且需保證向COM20020的寫時(shí)序與之同步。
(4)PXA270對(duì)外設(shè)批數(shù)據(jù)讀操作 由FPGA給出對(duì)外設(shè)的連續(xù)多次讀時(shí)序?qū)⑼庠O(shè)中的數(shù)據(jù)送人RAM,完成存儲(chǔ)工作。PXA270等待批數(shù)據(jù)讀完成中斷發(fā)生后對(duì)RAM進(jìn)行連續(xù)讀。
3 功能模塊設(shè)計(jì)
3.1 時(shí)序發(fā)生模塊設(shè)計(jì)
COM20020有80xx-like和68xx-like兩種總線訪問方式。這里中實(shí)現(xiàn)68xx-like訪問方式,圖2為其讀寫訪問時(shí)序。
讀寫時(shí)序的共同要求為:片選信號(hào)CS必須先于DS至少5 ns,并且只允許在DS無效之后CS才能恢復(fù)為高電平;讀寫方向信號(hào)DIR應(yīng)在DS有效前至少10 ns建立;DS高電平寬度不小于20 ns。兩者的不同要求:寫時(shí)序的地址總線先于操作脈沖DS至少15 ns建立,DS低電平不小于20 ns,數(shù)據(jù)總線有效數(shù)據(jù)必須在DS變高之前至少30 ns建立,保持至DS變高后至少10 ns;而讀時(shí)序的地址總線先于片選信號(hào)至少15 ns建立,DS低電平不小于60 ns,DS變低到數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)有效的間隔最大為40 ns,DS變高到數(shù)據(jù)總線高阻抗的間隔最大為20 ns,這是COM20020作為數(shù)據(jù)輸出方給訪問設(shè)備提供的特性。針對(duì)以上讀寫時(shí)序的要求,具體設(shè)計(jì)如下:DIR在一次操作中只有高或低電平一種可能,通過命令寄存器在操作前事先給出,而后給出使能信號(hào),DS在CS有效之后變低,而在CS無效之前變高,以便數(shù)據(jù)可靠鎖存。
評(píng)論