Matlab/RTW仿真與嵌入式共同開(kāi)發(fā)

引言

在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期顯得尤為重要，但開(kāi)發(fā)時(shí)間與系統(tǒng)安全性、可靠性又有一定沖突，如果仍然使用傳統(tǒng)的編寫(xiě)代碼的模式，顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab/RTW實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的方法。方法所涉及的開(kāi)發(fā)環(huán)境如下：

◆Microsoft Windows XP SP3：

◆Matlab Version 7.5.0.342(R2007b);

◆Keil uVersion2V 2.30;

◆Proteus 7.1SP2。

先借助Matlab/RTW建立模型并生成RTW(Real-Time Workshop)代碼(C語(yǔ)言)，再使用Keil編譯、調(diào)試Matlab生成的C語(yǔ)言代碼，并且生成HEX文件。之后，利用Proteus觀察代碼生成的效果，以驗(yàn)證代碼的正確性?；玖鞒倘鐖D1所示。

1 構(gòu)建Simulink模型并生成RTW代碼

以較為簡(jiǎn)單的模型為例，用2個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)控制一個(gè)報(bào)警燈模型。當(dāng)開(kāi)關(guān)1、2同時(shí)閉合時(shí)，報(bào)警燈亮，邏輯真值表如表1所列。在Simulink中構(gòu)建對(duì)應(yīng)模型，只有當(dāng)開(kāi)關(guān)1、2同時(shí)閉合時(shí)，報(bào)警燈才亮，故選擇如下模型實(shí)現(xiàn)上述功能。模型連接如圖2所示。

模型連接好之后，打開(kāi)參數(shù)配置選項(xiàng)卡調(diào)整參數(shù)。具體修改項(xiàng)及其對(duì)應(yīng)值如表2所列。

至此生成模型代碼的前期準(zhǔn)備已經(jīng)完成，保存模型，取名Matlab_Test。下一步就是點(diǎn)擊Real_Time Work-shop選項(xiàng)中的Build按鈕，Matlab將自動(dòng)生成模型代碼。

Matlab命令窗口中顯示內(nèi)容如下：

###Starting Real-Time Workshop build procedure for model：

Matlab_Test

……

###Successful completion of Real-Time Workshop build proce-dure for model：Matlab_Test

至此，模型的代碼也生成成功。

完成代碼修改之后，建造目標(biāo)。若暫且不管代碼優(yōu)化問(wèn)題，則所需的HEX文件已經(jīng)成功生成。

2 KeiI與Proteus的連接

將安裝文件夾ProteusModel下的VDM51.dll文件復(fù)制到KeilC51INC文件夾下，用以實(shí)現(xiàn)兩軟件間的通信，并且在 TOOLS.INI文件中加入VDM51.DLL文件的目錄及描述，具體添加內(nèi)容如圖4所示。

至此，Keil與Proteus間的連接前期準(zhǔn)備已經(jīng)完成。下面開(kāi)始Keil與Proteus聯(lián)機(jī)調(diào)試：選擇目標(biāo)1的屬性，彈出對(duì)話框，在調(diào)