SPWM控制技術(shù)中全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計及實現(xiàn)方法
本文介紹了基于DSPTMS320LF2407A并使用SPWM控制技術(shù)的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計及實現(xiàn)方法,最后給出了實驗波形。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/227634.htm常見的AC/DC/AC變頻器,是對輸出部分進(jìn)行變頻、變壓調(diào)節(jié),而且在多種逆變控制技術(shù)中,應(yīng)用最廣泛的一種逆變控制技術(shù)是正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,應(yīng)用DSP作為控制芯片以實現(xiàn)數(shù)字化控制,它既提高了系統(tǒng)可靠性,又使系統(tǒng)的控制精度高、實時性強(qiáng)、硬件簡單、軟件編程容易,是變頻調(diào)速系統(tǒng)中最有發(fā)展前景的研究方向之一。
1 TMS320LF2407A芯片簡介
TMS320LF2407A是TI公司專為電機(jī)控制而設(shè)計的單片DSP控制器。它具有高性能的C2XLP內(nèi)核,采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),四級流水線操作,它不僅具備強(qiáng)大高速的運算能力,而且內(nèi)部集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件,如事件管理器EVA、EVB各包括3個獨立的雙向定時器;支持產(chǎn)生可編程的死區(qū)控制PWM輸出;4個捕獲口中的2個可直接連接來自光電編碼器的正交編碼脈沖;2個獨立的10位8路A/D轉(zhuǎn)換器可同時并行完成兩個模擬輸入的轉(zhuǎn)換;片內(nèi)的串行通信接口可用于與上位機(jī)通信;片內(nèi)串行外設(shè)口用于與外設(shè)之間通信;40個可獨立編程的復(fù)用I/O口可以選配成鍵盤輸入和示波器顯示的輸入/輸出口。這些為實現(xiàn)交流電機(jī)變頻調(diào)速控制提供了極大的便利。
2 系統(tǒng)總體方案及硬件電路
圖1為系統(tǒng)硬件框圖。在本系統(tǒng)中,以TMS320LF2407A為主要控制芯片,逆變器采用SPWM調(diào)制控制方式實現(xiàn)變頻控制算法,系統(tǒng)硬件由主電路、顯示電路、鍵盤輸入電路以及檢測與保護(hù)電路等組成。DSP首先從鍵盤采集需要的頻率信號,接著通過運算產(chǎn)生相應(yīng)的SPWM信號,通過光耦傳給驅(qū)動電路再控制逆變橋中的功率管導(dǎo)通與關(guān)斷,同時采集主電路中的有關(guān)信號并判斷有無故障輸出。若有故障則關(guān)斷DSP的SPWM輸出,從而關(guān)斷主電路。
2.1 主電路組成
圖2為系統(tǒng)的主電路,由整流電路、濾波電路和逆變電路3部分組成。整流電路為三相不可控整流橋,由它將380 V、50 Hz交流電整流變換成脈動直流電。電路中采用濾波電容進(jìn)行濾波,濾去電壓紋波,同時濾波電容還在整流電路與逆變器之間起去耦作用,以消除相互干擾。整流后的直流電壓平均值為UO=1.35U2≈1.4U2=540 V。U2為交流側(cè)電壓有效值??紤]到輸入三相電有10%的波動,所以UO=500~560 V。主電路圖中的功率器件G1、G2、G3、G4表示是IGBT器件,其型號是MG50Q2YS40,耐壓值為1 200 V,控制電壓為土20 V,電流為50 A。R1為限流電阻,防止沖擊電流對IGBT的損害。L1、L3為共模濾波器,HL1、HL2為電流霍爾元件,其作用為檢測主電路的電流值,作為保護(hù)電路的輸入信號;另外還用到電壓霍爾元件,檢測電壓值,作為保護(hù)電路的輸入信號和電壓反饋信號,組成電壓負(fù)反饋。采用SPWM技術(shù)控制的4個IGBT進(jìn)行逆變,輸出的交流電經(jīng)過變壓器變壓后,再用LC濾波器進(jìn)行濾波,輸出220 V頻率可變的交流電。
2.2 驅(qū)動與保護(hù)電路
圖3為驅(qū)動電路原理。本系統(tǒng)逆變電路功率器件采用IGBT芯片,因此驅(qū)動電路選用4片三菱公司生產(chǎn)的驅(qū)動模塊M57962L。該驅(qū)動模塊為混合集成電路,將IGBT的驅(qū)動和過流保護(hù)集于一體。圖3中M57962L的13腳接DSP的PWMl(其他3片M57962L分別接PWM2、PWM3、PWM4),14腳接地,1、6腳分別接電源。另外,M57962L采用的是低電壓驅(qū)動,即只有13腳輸入負(fù)電位時才能驅(qū)動M57962L。這樣做的優(yōu)點在于防止出現(xiàn)干擾,當(dāng)出現(xiàn)干擾波形時,采用低電平驅(qū)動的M57962L不能驅(qū)動。另外在關(guān)斷過程中,如果電壓變化過大,則會產(chǎn)生擎住現(xiàn)象,使IGBT失控,引起上下橋臂直通,因此,采用RC緩沖電路來抑制過電壓和電壓變化率du/dt。
3 系統(tǒng)的數(shù)字實現(xiàn)
系統(tǒng)逆變器部分采用SPWM規(guī)則采樣算法,其基本思想是使輸出的脈沖按正弦規(guī)律變化,這樣降低輸出電壓中的諧波分量,使輸出電壓更接近于正弦波。為了便于數(shù)字實現(xiàn),用規(guī)則采樣法生成SPWM脈沖序列,其原理如圖4所示。因為三角載波頻率比正弦波頻率高很多,所以將三角載波uc的一個周期內(nèi)的正弦調(diào)制波ut看作不變,這樣在一個三角波周期,只需在B點取樣一次,便可使生成的SPWM脈沖中點與對應(yīng)三角波的中點(A點)重合,從而使SPWM脈沖的計算大為簡化。設(shè)uc的幅值為1,正弦調(diào)制信號ut=Msinωtt,其中O≤M1(M為調(diào)制度)。由于△ABC~△EDA,故有:
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