頻率尺度與時問尺度成反比
假設(shè)有兩個系統(tǒng)G1(s)和G2(s)的階躍響應(yīng)分別為Y1(s)和Y2(S),若G1(as)=G2(s),α>1,則
兩個系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有如下關(guān)系
即|G1(jω)|的頻帶要比|G2(jω)|的頻帶寬α倍,而y1(t)的響應(yīng)速度比y2(t)的響應(yīng)速度快α倍,如圖所示。說明若一個系統(tǒng)的頻率響應(yīng)頻帶越寬,則其動態(tài)響應(yīng)越快。
圖 G1(s)和G2(s)的特性比較,[G1(as)=G2(s)]
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