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基于PLC的碟式太陽能跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2012-06-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

如何提高太陽能的利用率一直是國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點[1-5]。太陽能跟蹤系統(tǒng)使集熱器裝置始終保持與太陽光垂直,就可以在有限的使用面積內(nèi)收集更多的太陽能,精確地跟蹤太陽,可以大大提高集熱器的接收率,進(jìn)而提高太陽能的利用率。

目前,太陽能跟蹤方法有光電跟蹤和兩大類[6-8]。參考文獻(xiàn)[9]提出了基于的單軸跟蹤系統(tǒng),采用光敏電阻光強(qiáng)比較法,利用光敏電阻在光照時阻值發(fā)生變化的原理來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而帶動集熱器跟蹤太陽,但該跟蹤方法受天氣影響大,無法在陰雨天氣正常工作,而且該跟蹤系統(tǒng)采用單軸跟蹤,只能在一個方位上對太陽進(jìn)行跟蹤。參考文獻(xiàn)[10]介紹了基于二維太陽跟蹤裝置的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用方法計算出太陽高度角和方位角,進(jìn)而通過PC機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),從而帶動集熱器實現(xiàn)對太陽的跟蹤。該方法成本低,但是采用存在累計誤差,而且自身不能消除。此外,以上光電跟蹤和視日運(yùn)動軌跡跟蹤中沒有設(shè)計時間顯示調(diào)整模塊,無法顯示實時時間和對時間進(jìn)行調(diào)整。

鑒于此,本文提出了一種基于的碟式太陽能熱發(fā)電的跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計方案——混合跟蹤方法,當(dāng)太陽輻射光線達(dá)到一定閾值時,首先通過視日運(yùn)動軌跡跟蹤,然后采用光電校正,同時本系統(tǒng)中還設(shè)計了時間顯示調(diào)整模塊,能夠顯示實時時間,同時也可以對時間進(jìn)行實時調(diào)整,并設(shè)計了伺服驅(qū)動器及電機(jī)與的連接電路。

1 跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
1.1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
跟蹤控制系統(tǒng)由傳感器、可編程控制器(PLC)、數(shù)碼管顯示器、雙軸跟蹤裝置組成。
 其中雙軸跟蹤裝置包括方位角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。方位角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、行星減速器、一級蝸輪蝸桿、回轉(zhuǎn)軸承組成;高度角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、行星減速器、螺旋升降機(jī)組成。當(dāng)系統(tǒng)啟動后,由控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,通過減速裝置從而驅(qū)動集熱器跟蹤太陽,實現(xiàn)對太陽高度角和方位角兩方位的跟蹤。跟蹤系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

基于PLC的碟式太陽能跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

1.3 光電模塊
 本系統(tǒng)采用4個光敏電阻作為傳感器來檢測天空光線的變化,跟蹤太陽的位置,進(jìn)行誤差校正。4個完全相同的光敏電阻置于一個高壁圓筒內(nèi),均勻分布在東南西北4個方位處,接收來自不同角度的入射光。當(dāng)東西方位或南北方位的兩個光敏電阻感受到的光強(qiáng)差值小于某個限定值時,PLC不發(fā)出讓電機(jī)動作的信號;當(dāng)光強(qiáng)差值超過一定范圍時,PLC發(fā)出信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。如圖2所示。其中CDS1和CDS2兩個光敏電阻用于檢測東西方向光線變化,調(diào)整太陽能集熱器東西方向角,即方位角;CDS3和CDS4兩個光敏電阻則用于調(diào)整太陽能集熱器南北方向角,即高度角。采樣不同位置光敏電阻上的模擬信號,經(jīng)過運(yùn)放及相應(yīng)保護(hù)電路,然后通過A/D轉(zhuǎn)換之后將信號輸送到PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)比較程序,最終從PLC發(fā)出相應(yīng)信號驅(qū)動電機(jī)動作。PLC采樣輸入端口選擇X4、X5、X6、X7端口。圖3為采樣光敏電阻CDS1電壓、進(jìn)入PLC端口X4的采樣電路,其他三路原理相同。

基于PLC的碟式太陽能跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

基于PLC的碟式太陽能跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

 由于本系統(tǒng)中需要對時間進(jìn)行調(diào)整,設(shè)計了按鍵電路,設(shè)置了2個按鍵S1、S2。S1用來調(diào)整時,調(diào)整范圍是0~23,每按一次鍵時加1,可以在0~23之間循環(huán)調(diào)整。S2用來調(diào)整分,調(diào)整范圍是0~59,每按一次鍵時加1,可以在0~59之間循環(huán)調(diào)整。


1.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和雙軸跟蹤裝置,其中雙軸跟蹤裝置有高度角運(yùn)動裝置和方位角運(yùn)動裝置。伺服驅(qū)動器接收控制器的輸出脈沖,根據(jù)輸出脈沖的個數(shù)和脈沖頻率來決定伺服電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動的角度以及伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而通過電機(jī)來驅(qū)動雙軸跟蹤裝置調(diào)節(jié)太陽能聚光器在方位角方向的偏差和高度角方向的偏差,使太陽能聚光器始終與太陽光線垂直。圖5為伺服驅(qū)動器及電機(jī)與PLC的連接電路示意圖。

基于PLC的碟式太陽能跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

2 跟蹤控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
 系統(tǒng)的控制作用主要由控制器PLC來完成,主要完成兩個任務(wù):(1)計算太陽的運(yùn)行軌跡,求出太陽的角度差,發(fā)出初步調(diào)整信號;(2)處理傳感器偏差信號,發(fā)出誤差校正信號。其主程序流程圖如圖6所示。
系統(tǒng)在剛啟動時,跟蹤裝置處于跟蹤的起始位置,當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)啟動、程序初始化設(shè)備和相關(guān)參數(shù)后,首先是讀取時間,如果在日出前或日落后,則系統(tǒng)等一段時間后再讀取時間,當(dāng)讀取的時間在日出和日落之間,系統(tǒng)通過輻射表采集輻射強(qiáng)度,以判斷是否陰天、有云或其他遮蓋,如果采集到的輻射小于系統(tǒng)設(shè)定的閾值,則系統(tǒng)等待一定時間后再繼續(xù)采集;當(dāng)采集到的輻射大于系統(tǒng)的設(shè)定閾值,則系統(tǒng)通過讀取的時間和當(dāng)?shù)氐牡乩韰?shù)計算太陽的高度角和方位角,并將計算的結(jié)果與前一次的計算結(jié)果相減,得到角度差,然后根據(jù)角度差計算出PLC需要發(fā)出的脈沖數(shù),再送給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,從而帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,完成初步跟蹤。

基于PLC的碟式太陽能跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

 在本系統(tǒng)中,設(shè)定PLC每發(fā)出1個脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)0.9°,在方位角方向上的減速箱的傳動比為1:93 600,高度角方向上的減速箱傳動比為1:512。則當(dāng)太陽方位角和高度角變化0.9°時,PLC向兩臺伺服電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)分別為93 600個和512個。角度差的正負(fù)決定電機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)系統(tǒng)完成初步跟蹤后,自動進(jìn)入校正誤差,如果有偏差信號輸出,計算出相應(yīng)伺服電機(jī)所需轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù),然后分別送給兩臺伺服電機(jī),進(jìn)行進(jìn)一步跟蹤,校正誤差。考慮到角度變化的精度影響和電機(jī)反應(yīng)速度,延遲5 min后再讀取時間,進(jìn)行下一個周期的跟蹤。
 本文基于PLC控制理論,提出了一種太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的混合跟蹤方法,結(jié)合了光電跟蹤和視日運(yùn)動軌跡跟蹤的優(yōu)點,對太陽能跟蹤系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計,可以實現(xiàn)太陽能跟蹤裝置的全天候?qū)θ崭櫍谟布到y(tǒng)的設(shè)計中增加了時間顯示調(diào)整模塊,能對時間進(jìn)行實時顯示和調(diào)整。
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