離散滑模控制在UPS逆變器設(shè)計中的應(yīng)用
逆變器采取雙環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計,由電流預(yù)測器和電流控制器組成,且兩者分別設(shè)計各自的切換平面,均采用自由順序控制方法。電流預(yù)測器應(yīng)具有比電流控制器更快的響應(yīng)且對負載變化不敏感。電流控制器將具有單邊行為特性以有效的消除了以前采用連續(xù)滑模控制時出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象。電流預(yù)測器通過跟蹤輸出電壓的誤差估計出所需的電感電流,電流控制器則用來調(diào)節(jié)電感電流并產(chǎn)生PWM逆變器的控制信號。這樣,逆變器將具有限流和固定切換頻率的特性。其控制系統(tǒng)方框圖如圖2所示。
3.1 電流預(yù)測器設(shè)計
為了消除輸出電壓的靜態(tài)誤差,在系統(tǒng)滑模平面設(shè)計中,加入誤差積分項,得到狀態(tài)方程
其中為參考控制量,為積分增益
與(2)聯(lián)立后,設(shè)采樣周期為T,可得到離散系統(tǒng)方程
其中為前饋自相關(guān)系數(shù),的確定將保證在滑模超平面上系統(tǒng)狀態(tài)趨于穩(wěn)定。
電流預(yù)測器控制項為
得到控制項。
3.2 電流控制器設(shè)計
將(1)離散化,其中采樣周期為T,可得
系統(tǒng)的滑模函數(shù)可選為
其中為跟蹤誤差
則電流控制器控制項為
滑模運動存在性證明與上文相似,并可得到滿足條件0r>1,則系統(tǒng)可在無抖動情況下達到滑模平面。并可得其控制項為
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