聚焦面向Smarter視覺的Zynq SoC

　　可疑行為

　　最先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)所提供的分析功能能夠跟蹤受監(jiān)測(cè)個(gè)體穿越安保網(wǎng)絡(luò)視野，甚至可跟蹤他們離開攝像頭視野后進(jìn)入盲點(diǎn)，然后進(jìn)入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的另一部攝像頭視野。視覺設(shè)計(jì)人員已經(jīng)開發(fā)出一些此類系統(tǒng)，用于檢測(cè)異?；蚩梢梢苿?dòng)。賽靈思工業(yè)、科學(xué)及醫(yī)療(ISM)事業(yè)部系統(tǒng)架構(gòu)師Mark Timmons表示：“分析是當(dāng)今監(jiān)控市場(chǎng)最大的趨勢(shì)。它可克服人為錯(cuò)誤，甚至取代細(xì)致的人工觀察及決策。可以想象，在火車站和運(yùn)動(dòng)賽事等擁擠的環(huán)境中，監(jiān)控難度極大。所以如果有分析功能，發(fā)現(xiàn)過(guò)渡擁擠的危險(xiǎn)情況或跟蹤表現(xiàn)有可疑行為或過(guò)激行為的個(gè)人，就會(huì)有明顯的優(yōu)勢(shì)。”

　　為進(jìn)一步增強(qiáng)這種分析功能，提升這些系統(tǒng)的有效性，監(jiān)控以及眾多其它使用Smarter視覺技術(shù)的市場(chǎng)正在更多地使用“融合”架構(gòu)，將攝像頭與熱成像、雷達(dá)、聲納以及光/激光探測(cè)與測(cè)距(LIDAR)等其它感測(cè)技術(shù)相結(jié)合。這樣系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)夜視功能，檢測(cè)熱溫/熱能簽名，或捕獲單憑攝像頭無(wú)法采集或無(wú)法看到的對(duì)象。該功能可顯著減少虛假檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)更精確的分析。毫無(wú)疑問(wèn)，技術(shù)融合和數(shù)據(jù)分析會(huì)提高復(fù)雜性，需求更為強(qiáng)大的分析處理能力。

　　Timmons提到，這個(gè)市場(chǎng)的另一大趨勢(shì)是執(zhí)行所有此類復(fù)雜分析的產(chǎn)品都位于監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的“邊緣”，即位于每一部攝像頭中，而不是由每一部攝像頭將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒氪笮蜋C(jī)系統(tǒng)，再由大型機(jī)根據(jù)這些復(fù)饋進(jìn)行更精細(xì)的分析。本地化分析功能會(huì)給整體安全系統(tǒng)增加靈活性，使系統(tǒng)中每個(gè)點(diǎn)都能夠更加迅速準(zhǔn)確地執(zhí)行檢測(cè)，因而如果攝像頭真正發(fā)現(xiàn)了切實(shí)的威脅，就可更迅速地向操作人員發(fā)出告警。

　　本地化分析功能意味著每個(gè)單元不僅需要更強(qiáng)大的處理功能來(lái)強(qiáng)化和分析其所發(fā)現(xiàn)的事物，而且還必須相當(dāng)緊湊，并能夠整合高度集成的電子產(chǎn)品。并且由于每個(gè)單元都必須能夠可靠地與網(wǎng)絡(luò)其余部分通信，它還必須集成電子通信功能，進(jìn)一步增大計(jì)算復(fù)雜性。這些監(jiān)控單元逐漸通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，成為更大規(guī)模監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分;而且這些監(jiān)控系統(tǒng)正日益成為更大規(guī)模企業(yè)網(wǎng)絡(luò)乃至更大規(guī)模全球網(wǎng)絡(luò)的組成部分，如美國(guó)軍方全球信息網(wǎng)格。

　　這種高復(fù)雜性正出現(xiàn)在軍事和防務(wù)市場(chǎng)中的各個(gè)領(lǐng)域，從步兵頭盔到與中央司令部聯(lián)網(wǎng)的防務(wù)人造衛(wèi)星，無(wú)所不包?？赡芨屓梭@嘆的是，Smarter視覺技術(shù)進(jìn)入其它市場(chǎng)，提高生活質(zhì)量與安全性的速度。

　　Smarter視覺成就完美蘋果

　　現(xiàn)在以蘋果為例。有沒有想過(guò)蘋果是怎么以如此良好的狀態(tài)進(jìn)入你的雜貨店的?賽靈思工業(yè)科學(xué)及醫(yī)療業(yè)務(wù)部架構(gòu)師Giulio Corradi表示，食品公司正在將最新更智能視覺系統(tǒng)用于食品檢驗(yàn)流水線，將壞蘋果從好蘋果中篩選出來(lái)。Corradi表示，高速食品檢驗(yàn)流水線上使用的第一代嵌入式視覺系統(tǒng)通常使用一個(gè)或多個(gè)攝像頭發(fā)現(xiàn)蘋果或其它農(nóng)副產(chǎn)品表面上的瑕疵。如果嵌入式視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有非正常色澤，該蘋果就會(huì)被打上標(biāo)記/篩選出來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，或者扔掉。

　　皮下檢測(cè)

　　但是如果在此之前的某個(gè)時(shí)候水果曾掉落過(guò)，但傷痕難以察覺會(huì)怎么樣呢?Corradi表示：“在某些情況下，掉落造成的損壞攝像頭可能難以發(fā)現(xiàn)，只能用肉眼查看。損壞可能實(shí)際位于蘋果的果肉中。所以一些Smarter視覺系統(tǒng)在攝像頭上整合了紅外傳感器，用以檢驗(yàn)蘋果表皮下的損壞。發(fā)現(xiàn)受損蘋果，就可觸發(fā)機(jī)械分揀機(jī)將蘋果揀出流水線，以免其被包裝發(fā)往雜貨店。”如果沒有更智能融合視覺系統(tǒng)，損壞的蘋果會(huì)通過(guò)檢測(cè)。損傷會(huì)在蘋果擺放在雜貨店貨架上時(shí)變得明顯，這樣該水果可能就必須要扔掉了。一個(gè)壞蘋果會(huì)弄壞一堆蘋果。

　　此外，分析功能還可幫助食品公司判斷受損蘋果是否損傷不太大，還可轉(zhuǎn)入新的檢驗(yàn)流水線，由另一套Smarter視覺系統(tǒng)判斷它是否適用于其它用途，如制作蘋果醬、果脯或者如果損傷太大，可用于堆制肥料。

　　Corradi表示，工廠車間是應(yīng)用Smarter視覺的另一場(chǎng)合。越來(lái)越多的工廠使用機(jī)器人輔助技術(shù)或完全自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線幫助制造商根據(jù)不同任務(wù)更換機(jī)械設(shè)備。機(jī)器人周圍的傳統(tǒng)安全籠過(guò)于約束(或太小)，無(wú)法滿足其制造不同產(chǎn)品系列的移動(dòng)需求。