基于單片機(jī)的電子密碼鎖

　　電子密碼鎖的總體設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)作為核心數(shù)據(jù)處理和控制芯片，有鍵盤模塊作為控制指令和密碼輸入的方式，LCD顯示模塊作為顯示系統(tǒng)，顯示提示信息和操作指示，電機(jī)模塊由單片機(jī)控制來驅(qū)動(dòng)機(jī)械鎖的開和關(guān)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程：通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)信息，主機(jī)讀取到鍵盤信息后作判斷，看是否和單片機(jī)內(nèi)已存密碼相同，若相同則把驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路進(jìn)行操作，打開門，若密碼錯(cuò)誤則重新輸入密碼。并按要求完成其他功能。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　本設(shè)計(jì)各單元模塊設(shè)計(jì)與分析

　　鍵盤輸入部分

　　該系統(tǒng)采用4*4鍵盤，將單片機(jī)某個(gè)口連接到鍵盤上，采用掃鍵的方法處理鍵值，每次取得鍵值在20ms內(nèi)掃兩次確認(rèn)鍵確實(shí)按了下去，也就是常說的去抖操作。一般采用軟件的方法去除抖動(dòng)問題，具體方法如下：在第一次檢測到按下按鍵后，經(jīng)過一定延時(shí)時(shí)間后(通常采用調(diào)用延時(shí)子程序方法消除抖動(dòng))，再次檢測按鍵是否按下。如果兩次檢測都有信號(hào)，那么就有按鍵按下了。延時(shí)子程序的時(shí)間同樣要根據(jù)按鍵抖動(dòng)的情況而定。如果延時(shí)時(shí)間太短，則起不到消除抖動(dòng)的效果;如果延時(shí)時(shí)間太長，則鍵盤不靈活，錯(cuò)過較多的按鍵信號(hào)。