信號(hào)濾波在PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
3） 數(shù)據(jù)處理均值環(huán)節(jié)：去除 N 個(gè)最大值、最小值。對(duì)剩余的數(shù)據(jù)進(jìn)行均值處理?？刂瓶驁D如下：
3 濾波系統(tǒng)功能詳細(xì)介紹:
考慮到數(shù)據(jù)采樣的連續(xù)性以及在特定的時(shí)間段內(nèi)要保留一定數(shù)量的連續(xù)的采樣數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中定義一個(gè)FIFO 數(shù)據(jù)鏈表，采樣數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序依次進(jìn)入鏈表，當(dāng)鏈表數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)N（可調(diào)）一定時(shí)，那么著N 個(gè)采樣值就是一段時(shí)間內(nèi)的連續(xù)采樣值。在采樣過程中從頻率根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。
采樣數(shù)據(jù)的最大值和最小值在采樣過程中有可能受到干擾，或者采集的數(shù)據(jù)與其它值有較大偏離，其采樣可靠度不如其他中間數(shù)據(jù)可靠，在運(yùn)算中將規(guī)定數(shù)量（可調(diào)）的最值除去。采用冒泡算法對(duì)數(shù)據(jù)排序，然后分別除去兩端的一定個(gè)數(shù)（可調(diào)）的最大值和最小值。最后剩余的數(shù)據(jù)均值處理。
4 方案模塊化:
本次應(yīng)用的特點(diǎn)就是將上述功能模塊化集中在一個(gè)功能塊FC 中，任何時(shí)候只要調(diào)用此功能塊，就可實(shí)現(xiàn)采樣濾波功能，通過調(diào)整功能塊參數(shù)（爪子），可以實(shí)現(xiàn)可變頻率采樣，
可變數(shù)量采樣等數(shù)據(jù)濾波功能。本功能基于Siemens S7-400PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用SCL 編程語(yǔ)言，功能塊參數(shù)描述如下：
Input:
I_main：模擬量輸入信號(hào)
S_EN：功能允許信號(hào)
S_TRG：采樣允許信號(hào)
F_SEL：需要去除的最值個(gè)數(shù)
S_NO：采樣個(gè)數(shù)
S_ARR：采樣寄存器
Output:
O_main：濾波后信號(hào)輸出。
S_ok：采樣濾波計(jì)算正常。
調(diào)用此功能塊的程序如下：FC10 為采樣功能塊
CALL FC 10 (
I_main := MD 300,
S_EN:= L 20.0,
S_TRG:= L 20.1,
F_SEL:= MW 502,
S_NO:= MW 504,
O_main:= MD 404,
S_ok:= M 506.0,
S_ARR:= DB10.ARR);
5 應(yīng)用體會(huì)
采用此濾波功能后，對(duì)速度相應(yīng)要求相對(duì)較慢的張力數(shù)據(jù)采集有較好的濾波效果。本功能可以方便地修改采樣周期，采樣個(gè)數(shù)，特殊值去除個(gè)數(shù)等，尤其便于根據(jù)具體情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率。
陀螺儀相關(guān)文章:陀螺儀原理
評(píng)論