基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和幀內(nèi)編碼實(shí)現(xiàn)視頻圖像的無(wú)損壓縮
關(guān)鍵詞: 視頻圖像;小波變換;運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償;壓縮編碼
引言
圖像壓縮是圖像處理中一個(gè)最重要的環(huán)節(jié),而對(duì)視頻圖像的壓縮與復(fù)原更是其中的關(guān)鍵技術(shù)。本文針對(duì)“公路安全線(xiàn)軋壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”實(shí)例,介紹一種實(shí)用可行的無(wú)損圖像壓縮方案。
據(jù)交通部門(mén)統(tǒng)計(jì),影響城市交通造成交通事故的因素主要有三個(gè):走反行道、闖紅燈和軋壓安全線(xiàn)。而其中最嚴(yán)重卻尚未引起足夠重視的就是機(jī)動(dòng)車(chē)輛(或行人)恣意軋壓安全線(xiàn)。這里所說(shuō)的安全線(xiàn),主要是指在公路中央用以區(qū)分上、下行車(chē)道的黃色區(qū)域?!肮钒踩€(xiàn)軋壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”就是針對(duì)這一情況而提出的。
系統(tǒng)可以安裝在指定位置或流動(dòng)車(chē)輛上,攝像裝置實(shí)時(shí)拍攝路段情況,判斷車(chē)輛輪胎是否侵入安全線(xiàn)區(qū)域。如果發(fā)現(xiàn)壓線(xiàn)現(xiàn)象,自動(dòng)抓拍瞬時(shí)圖片,提取違章車(chē)輛牌照,并記錄現(xiàn)場(chǎng)信息,存入后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。該系統(tǒng)的關(guān)鍵功能之一就是存儲(chǔ)視頻圖像,而視頻圖像的數(shù)據(jù)量是非常巨大的,必須進(jìn)行壓縮、復(fù)原處理。
圖1 小波變換壓縮編碼
圖2 視頻圖像的編碼框圖
圖3 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和運(yùn)動(dòng)估計(jì)
目前用于圖像壓縮和復(fù)原的方法很多,考慮各種實(shí)際因素,本系統(tǒng)采用雙正交小波變換來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻圖像的壓縮與復(fù)原。與傳統(tǒng)的純頻域分析方法不同,小波變換是基于時(shí)~頻域的信號(hào)處理方法,可以同時(shí)在時(shí)域和頻域保持良好的局部化特性。對(duì)于不同的頻率成分,小波變換在時(shí)域上的取樣步長(zhǎng)可以是自適應(yīng)的,高頻段小,低頻段大。因此,我們可以根據(jù)需要將圖像分解到恰當(dāng)?shù)某叨壬显僮飨鄳?yīng)的編碼處理。由于圖象的小波變換一般是針對(duì)整幅圖象進(jìn)行的,因此由量化誤差引起的圖像質(zhì)量問(wèn)題是全局性的,這樣可以有效地消除方塊效應(yīng),以及由此帶來(lái)的對(duì)后繼圖象的編碼影響,而且基本上消除了蚊式噪聲。在高壓縮率情況下,采用小波變換壓縮的圖象恢復(fù)后不會(huì)給人造成視覺(jué)上的障礙。但是需要注意的是,在對(duì)視頻圖像的編碼中,運(yùn)動(dòng)估計(jì)后編碼圖像中不可避免地會(huì)存在一些“宏塊”,這些宏塊需要進(jìn)行“幀內(nèi)編碼”,若僅對(duì)其使用小波變換將影響整體壓縮效率。為此,可采用離散余弦變換(DCT)和小波變換(WT)相結(jié)合的編碼方案。
小波變換及圖像壓縮的理論基礎(chǔ)
假設(shè)給定信號(hào)f(t),則其連續(xù)小波變換可設(shè)定為:
,
其中小波函數(shù),由窗函數(shù)按時(shí)間平移參數(shù)(平移因子)b和尺度伸縮參數(shù)(伸縮因子)a進(jìn)行平移和伸縮而得到。顯然,如果a> 1,則相當(dāng)于將窗函數(shù)拉伸,使窗口的時(shí)寬增大;反之,當(dāng)a<1,則將窗函數(shù)壓縮,使窗口的時(shí)寬縮小。因此,隨著參數(shù)a和b的變化,可得到信號(hào)的不同局域、不同時(shí)~頻特性的表示。由于a、b是連續(xù)的,因此小波存在很大的冗余性,在實(shí)際應(yīng)用中通常對(duì)a、b進(jìn)行離散化,如,從而得到小波的級(jí)數(shù)表示形式:。
由于計(jì)算機(jī)處理的是離散信號(hào),根據(jù)多分辨率分析,得到離散小波變換(DWT):
其中h(l)是g(l)是對(duì)應(yīng)的低、高通濾波器,由它們唯一地確定小波函數(shù)。考慮到邊界擴(kuò)展及線(xiàn)性相位等原因,本文采用雙正交小波濾波器組。
由于圖像信號(hào)是二維信號(hào),因此需要先在行、列上分別對(duì)其進(jìn)行一維小波變換。經(jīng)過(guò)一維變換后,圖像分解成一個(gè)低頻子帶(LL)和三個(gè)高頻子帶。再對(duì)低頻子帶按相同的方法進(jìn)一步進(jìn)行小波變換,得到圖像的高階小波變換。如圖1(a)所示為三階變換的結(jié)果。圖像經(jīng)過(guò)變換后,對(duì)各個(gè)子帶的變換系數(shù)采取合適的量化編碼,再經(jīng)過(guò)熵編碼,最終得到壓縮后的比特流。其工作流程如圖1(b)所示。
客觀地說(shuō),小波變換本身并不具備圖像壓縮功能,它只能使圖像的數(shù)據(jù)重新分布,使其具有某些統(tǒng)計(jì)特性,從而有利于數(shù)據(jù)的重組和建模。圖像的小波變換主要有時(shí)~頻局部化、能量聚集性、重要系數(shù)的聚集性、子帶之間的相似性、子帶之間小波系數(shù)的幅度衰減性等一些統(tǒng)計(jì)特性。小波變換壓縮編碼的本質(zhì)就是利用小波濾波器對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行子帶分析,消除圖像時(shí)域空間的冗余。小波分解后的圖像能量主要集中在相對(duì)較低的子帶中,可以結(jié)合人眼的視覺(jué)特性,在保證圖像“視覺(jué)質(zhì)量”的前提下,實(shí)現(xiàn)較高的壓縮比。
視頻圖像的小波壓縮編碼
視頻圖像的壓縮編碼實(shí)際上是在靜態(tài)圖象編碼的基礎(chǔ)上,增加幀間圖像的內(nèi)插和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù),由此來(lái)消除圖象之間的時(shí)間相關(guān)性,從而實(shí)現(xiàn)高倍率的壓縮目的。再對(duì)已消除時(shí)間相關(guān)性之后的每幀圖像進(jìn)行靜態(tài)圖像的壓縮編碼。如圖2所示。
首先將要編碼的圖像分成16*16的宏塊,對(duì)于每一個(gè)宏塊,依照某指定的準(zhǔn)則,在其參考圖像中搜索與其最匹配(最相近)的塊。如果搜索到的塊滿(mǎn)足條件,則作為當(dāng)前編碼宏塊的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償塊。將它們相減,得到的結(jié)果稱(chēng)為幀間編碼塊,并將其放在殘差圖像的相應(yīng)位置。如最終沒(méi)有找到相近的塊,則認(rèn)為當(dāng)前塊屬于幀內(nèi)編碼塊,將其直接放置在殘差圖象的相應(yīng)位置。如圖3所示。
然后對(duì)殘差圖像進(jìn)行小波變換及壓縮編碼。顯然,解碼時(shí),將解碼的殘差圖像加上其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償圖像,即可得到復(fù)原的圖象。
由于運(yùn)動(dòng)圖像的內(nèi)容是變化的,因此在殘差圖像中不可避免地存在著一些需要幀內(nèi)編碼的宏塊。這些宏塊相對(duì)于其相鄰的幀間編碼宏塊,明顯存在著像素值大小上的差異。這種差異反映在二者的交界處圖像信號(hào)的突變,即相當(dāng)于一個(gè)高頻信號(hào)。這樣一來(lái),在對(duì)殘差圖像進(jìn)行小波變換時(shí),這些幀內(nèi)編碼的宏塊不僅會(huì)由于其內(nèi)部細(xì)節(jié)而在變換后的各個(gè)高頻子帶中產(chǎn)生高頻系數(shù),而且其邊界處的突變會(huì)在高頻子帶中產(chǎn)生更多的高頻系數(shù)。這些都不利于正常的圖像壓縮。對(duì)于小尺寸圖像塊宜用DCT方法進(jìn)行編碼。因此,我們先對(duì)殘差圖像中的幀內(nèi)編碼宏塊用DCT方法進(jìn)行變換、量化、編碼,其結(jié)果作為總數(shù)據(jù)的一部分輸出到比特流中。對(duì)編碼后的圖像塊進(jìn)行恢復(fù)得到其重構(gòu)塊,再用原快減去重構(gòu)塊得到殘差塊,即幀間編碼塊。由殘差塊代替殘差圖像中相應(yīng)的幀內(nèi)編碼塊。如此一來(lái),殘差圖像就全部由幀間編碼塊組成了,從而在整體上趨近于零。
視頻圖像不僅在其每一幀內(nèi)存在空間相關(guān)性,而且在幀間即時(shí)間方向也存在著很強(qiáng)的相關(guān)性,通過(guò)有效的方法消除這些冗余信息可以大大地提高視頻的壓縮比。
結(jié)語(yǔ)
小波變換采用塔型分解的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),與人眼由粗到精由全貌到細(xì)節(jié)的觀察思維過(guò)程相似,可以分級(jí)累進(jìn)傳輸,實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)顯示。同時(shí),由于小波變換壓縮編碼的量化失真隨機(jī)分布于整幅圖像,人眼難以觀察到,因而圖像重構(gòu)效果較好。本文提出的方案已用于實(shí)際系統(tǒng),取得了良好的效果?!?/P>
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作者簡(jiǎn)介:于永彥,淮陰工學(xué)院計(jì)算機(jī)工程系教師,從事軟件工程、計(jì)算機(jī)通信方面的研究。
評(píng)論