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基于ADI DSPBF506F的汽車EPS方案

作者: 時(shí)間:2014-02-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


為實(shí)現(xiàn)上述功能,整個(gè)EPS系統(tǒng)必須高效快速地協(xié)同工作,因此,系統(tǒng)的下列組成部分的性能顯得尤為重要:

傳感器:傳感器給EPS系統(tǒng)提供了汽車行駛狀況的各種必要信息,是系統(tǒng)的感覺器官,其信號輸出應(yīng)該盡量準(zhǔn)確.高速.簡潔.EPS系統(tǒng)通常需要方向盤扭矩傳感器.轉(zhuǎn)角傳感器(可選)和輪速傳感器的信號.目前通用的傳感器采用模擬信號處理方式,信號輸出精度不高且輸出的信號需要ECU進(jìn)一步處理,增加了ECU的工作負(fù)擔(dān),而數(shù)字信號傳感器因其可給出ECU直接可用的數(shù)字信號,減少了占用的ECU資源,并提高了信號的準(zhǔn)確性而被越來越多的EPS系統(tǒng)采用.

控制策略:傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要為駕駛員提供轉(zhuǎn)向助力,減輕轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān),EPS系統(tǒng)還要解決諸如高速行駛過程中轉(zhuǎn)向過大.回正等影響車輛穩(wěn)定性和安全|生的問題,因而需要一套高效完善的控制策略來保證其性能.

半導(dǎo)體技術(shù)的高速發(fā)展,使得EPS從成本和技術(shù)上成為可能.英飛凌.TI,以及相繼推出基于自身微控制器/處理器的.


3.3

以MPC560xP和MPC564xL作為核心處理器,其中MPC560xP為單核,主頻可達(dá)64MHz的32位處理器,高達(dá)512KB的片上FLASH和40KB的片上RAM,擁有CAN.LIN總線等接口,2個(gè)10bitl5通道的ADC,8路獨(dú)立的PWM等外設(shè)資源.MPC564xL為雙核處理器,主頻高達(dá)120MHz,1MB片上FLASH以及128KB片上RAM,2個(gè)PWM單元,每個(gè)單元4路,以及3路6通道通用定時(shí)器,擁有2個(gè)LIN和CAN,兩個(gè)12bitADC,各16通道.其EPS方案結(jié)構(gòu)圖如圖5所示.

3.4方案比較

如果僅從EPS功能實(shí)現(xiàn)上考慮,控制策略采用傳統(tǒng)PID控制,上述方案均能滿足要求,且英飛凌的(XC2336B+XC836MT)方案.,rI的TMS320一F28016方案以及飛思卡爾的MPC560xP方案均能實(shí)現(xiàn)低成本.

然而,由于實(shí)際中EPS往往具有非線性.時(shí)變不確定性,使得傳統(tǒng)的PID不能達(dá)到理想的效果,以致對實(shí)際運(yùn)行工況的適應(yīng)性很差,因此,需要采用較為高級的控制策略,如模糊控制,以使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,在提高系統(tǒng)的操縱輕便性的同時(shí),能保證駕駛員獲得充分的路感,從而獲得較為理想的助力特性.

復(fù)雜的控制策略意味著復(fù)雜的算法和運(yùn)算負(fù)荷,這就需要較高性能的處理器,如TI公司的TMS320F28335.飛思卡爾公司的MPC564xL,尤其是ADI公司的BF506F等.

4 AD I DSP BF506F的優(yōu)勢

ADI DSP BF506F是一個(gè)400MHz主頻的低功耗處理器,片上4MB FLASH,雙12位,2MSPS,12通道高速ADC,擁有CAN.UART通信接口,6對PWM輸出.值得強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是,12位的標(biāo)稱值,可以達(dá)到11.5位的ENOB,這個(gè)在業(yè)界是非常領(lǐng)先的.

與TMS320F28335.MPC564xL相比,BF506F主頻更高.片上FLASH更大.ADC數(shù)量精度高,更重要的一點(diǎn)是,BF506F具有更高的性價(jià)比.

ADI BF506F EPS電控板如圖6所示.


5結(jié)論

在外設(shè)資源相差不大,高主頻意味著比較高的能力,因此,選擇BF506F系列處理器實(shí)現(xiàn)EPS,在硬件平臺(tái)不用變更的情況下,更容易實(shí)現(xiàn)算法.控制策略升級.


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