MEMS加速計校準提升工業(yè)應用中的精度
車間安全系統(tǒng)的任務是檢測潛在的危險操作條件,但不能影響正常的操作。其中最為重要的就是用來檢測危險操作條件的傳感方案的精度。與其他絕大多數(shù)技術方案一樣,MEMS加速計也存在成本性能之間的折中。對于汽車和商用應用來說,以最低成本來實現(xiàn)適度的性能即可。但對于一些工業(yè)應用,例如車間安全系統(tǒng),則要求較高的精度。在這種應用中,可靠性,方便性以及方案的元器件成本都很重要。
隨著高集成度和更精密的加速計產(chǎn)品的出現(xiàn),系統(tǒng)設計師需要了解零件是如何校準的,因為這決定著他們是購買這些校準方案還是開發(fā)自己的校準程序。本文將討論雙軸加速計的校準工藝,并著重討論最常見的誤差源。
校準的目的和必要性
對于許多MEMS慣性傳感器用戶來說,校準為他們的傳感方案提供了改進性能和折中系統(tǒng)成本的機會,如圖1所示。圖中所示的僅僅是一般的關系,而性能目標則由能夠為用戶增值的終端系統(tǒng)性能需求所驅動。
例如,高精度意味著防翻轉系統(tǒng)在確定吊車的極限時無需過補償。精度水平的最佳優(yōu)化能夠擴大吊車的服務范圍,或起吊更重的載荷,且沒有翻車的危險。所以,在安全傳感系統(tǒng)中優(yōu)化性能的底線就是能夠為總系統(tǒng)增值。
與校準相關的成本增加包括直接的材料成本(如ADC,微機,PCB復雜度的增加,以及勞動力成本)和投資成本(校準設備夾具和工程開發(fā)成本),不過這些成本將被可預期的系統(tǒng)產(chǎn)品的批量所攤薄。任何校準過程的顯要目標都是實現(xiàn)價值更高的性能,同時控制相關的成本。
一個MEMS校準方案的開發(fā)可以分為四個簡單階段:
1.確立性能目標
2.確定校準需求
3.設計校準工藝
4.實現(xiàn)校準規(guī)則
為加速計校準確立有價值的性能目標將為整個研發(fā)過程定調(diào)。首先,這些目標將指導傳感器的選擇,其次,將為分析過程提供指導,而這些分析過程將確定需要校準的行為,最終將決定校準過程的復雜度。這是很關鍵的,因為過度追求高于所需將導致過高的成本和開發(fā)時間。
于是很明顯,這要求開發(fā)商及早了解加速計傳感系統(tǒng)對最終系統(tǒng)性能目標的影響。盡管這種早期投資看起來是不方便的,但它卻會導致更好的性能并創(chuàng)造更多的創(chuàng)新機會。本討論將著重于當校準綜合誤差小于1%時需要考慮的領域。
圖2:典型的加速計校準電路
本節(jié)將列舉對上述性能目標的常見威脅,并在避免具體的電路分析的同時,給出如何快速確定其影響的方法。為了簡單,在討論中將敏度分析集中在傳感器性能上。假定其余電路元件的貢獻較小。包括一個MEMS傳感器的任何線性傳感器的理想方程為: 在IEEE-STD-1293-1998中,給出了一個描述典型MEMS加速計誤差行為的廣泛建模方案。而如下的方程則給出了描述許多常見誤差的簡單關系: 傳感器信號調(diào)節(jié)電路將包括幾個影響該方程的幾個元器件。下面列出了這些器件的部分常見誤差源:
1. NENS加速計
2. 放大器
3. 無源元件
4. A/D
每個器件都將對靈敏度(增益),偏置(偏差),線性度,噪聲,依賴于電源的行為特性以及依賴于溫度的特性有所貢獻。這里所討論的校準將集中在傳感器上。不過圖示準則也適用于其他電路。 加速度計相關文章:加速度計原理
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