“車道偏離警告系統(tǒng)”是怎樣煉成的

車道偏離警告已經(jīng)成為汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)不可缺少的一項(xiàng)功能。攝像頭與處理軟件會(huì)判別車輛與路面標(biāo)記（例如車道線）的距離，當(dāng)車輛不開轉(zhuǎn)向燈并即將越線時(shí)會(huì)發(fā)出警告。

經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展時(shí)間，車道偏離警告逐漸升級(jí)成了車道保持輔助，除了具有警告功能外，該系統(tǒng)還能夠在汽車“壓線”時(shí)自動(dòng)修正偏差，甚至現(xiàn)在最先進(jìn)的車道保持輔助系統(tǒng)能夠 將車輛實(shí)時(shí)保持在車道中央，該結(jié)果由系統(tǒng)通過(guò)不間斷地微調(diào)方向盤實(shí)現(xiàn)。

車道偏離警告是所謂的“汽車安全循環(huán)”中的一環(huán)：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將車輛與前車保持一定距離跟隨；車道偏離警告/車道保持輔助則負(fù)責(zé)觀察側(cè)面車輛行駛情況；盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)相鄰車道是否有車輛靠近；后方停車聲納和后視攝像頭（有些車在車身四周均具備攝像頭）則監(jiān)視車輛后方情況。在某種程度上，這已經(jīng)可以稱得上“自動(dòng)駕駛”。

車道偏離警告如何工作？

最常見的車道偏離警告系統(tǒng)中，通過(guò)安裝在擋風(fēng)玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統(tǒng)從數(shù)字化影像中解析出道路中的實(shí)線與虛線車道標(biāo)記。作為司機(jī)，應(yīng)當(dāng)時(shí)刻將車輛保持在實(shí)線與虛線之間，不過(guò)一旦司機(jī)操作疏忽使車輛靠近或觸碰到車道線，系統(tǒng)將發(fā)出視覺、聽覺雙重警告并在方向盤或座椅上發(fā)出振動(dòng)提示。但如果轉(zhuǎn)向燈開啟時(shí)，該系統(tǒng)便不會(huì)發(fā)出任何警告。

車道偏移預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭會(huì)捕捉道路圖像

車道保持輔助則在警告的基礎(chǔ)上還會(huì)主動(dòng)對(duì)車輛方向進(jìn)行修正。一些系統(tǒng)會(huì)對(duì)單側(cè)前車輪進(jìn)行制動(dòng)，使車輛方向回復(fù)至原來(lái)狀態(tài)；而另一些系統(tǒng)則通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)達(dá)到同樣的目的。在這兩種情況下，司機(jī)都可以主動(dòng)控制方向盤來(lái)抵消系統(tǒng)的動(dòng)作。什么？你擔(dān)心司機(jī)的力量不足以抵消系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向力？那除非這輛車被黑客遠(yuǎn)程操控了。

少數(shù)時(shí)候，車道偏離警告系統(tǒng)中會(huì)包括一系列激光或紅外線傳感器。更少的情況下，是在車輛后方安裝攝像頭檢測(cè)后方車道標(biāo)志，例如日產(chǎn)Altima。在感覺上，檢測(cè)后方車道標(biāo)志不如檢測(cè)前方標(biāo)志來(lái)的及時(shí)，特別是在彎道中。而汽車制造商表示，事實(shí)并非如此，此外，車道偏離警告主要用于直線車道。

多用途攝像機(jī)

安裝在擋風(fēng)玻璃后方的攝像頭可以有多種用途，包括：車道偏離警告、車道保持輔助、前方碰撞警告、擋風(fēng)玻璃刮水器控制、自適應(yīng)巡航控制、標(biāo)志識(shí)別。

其中，擋風(fēng)玻璃刮水器控制的原理是，當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)收集到的前方路況圖像非常模糊，那么系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為擋風(fēng)玻璃上有雨水，如果雨刮器本就處于開啟狀態(tài)，那么其動(dòng)作頻率將會(huì)提升。

而自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，斯巴魯?shù)腅yesight系統(tǒng)在后視鏡兩側(cè)相距1英尺處分別裝有兩個(gè)立體攝像頭。其精確度足夠代替雷達(dá)作為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的信息收集器。雖然其探測(cè)距離不如基于雷達(dá)的同類系統(tǒng)，不過(guò)若是在高速公路上行駛的話，效果相差無(wú)幾。