一種貫穿HIL仿真到診斷的汽車電子測(cè)試環(huán)境
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復(fù)雜度的提高使得全面而高效的測(cè)試變得比以往任何時(shí)候都更加重要。大量電子元件的廣泛使用導(dǎo)致潛在錯(cuò)誤源的數(shù)量急劇增多。由于測(cè)試可以盡早發(fā)現(xiàn)并改正錯(cuò)誤和降低成本，因此無論在ECU開發(fā)的哪個(gè)所有階段它都是不可或缺的。此外，只有將部件集成起來并運(yùn)行于真實(shí)環(huán)境和實(shí)時(shí)條件下時(shí)，一些系統(tǒng)缺陷才會(huì)暴露出來。這讓測(cè)試成為了一門跨部門和跨廠商的學(xué)科。
早期發(fā)生的大量電子故障說明，在不考慮上述事實(shí)且忽視系統(tǒng)測(cè)試的情況下會(huì)發(fā)生什么問題。問題發(fā)現(xiàn)的越晚，對(duì)抬高成本產(chǎn)生的影響就越嚴(yán)重。而極端情況下由于修正錯(cuò)誤而引起的產(chǎn)品召回更加清楚地說明了這一點(diǎn)。雖然汽車工業(yè)的成員吸取了這些教訓(xùn)，對(duì)測(cè)試極為重視，然而我們?nèi)匀豢梢酝ㄟ^現(xiàn)有的資源來進(jìn)一步提高測(cè)試效率。此外，盡管測(cè)試成本占用了項(xiàng)目預(yù)算大部分資源，但它保證了ECU的正確功能。因此，使用明晰的概念(比如使用現(xiàn)代方法和工具代替不全面的自動(dòng)測(cè)試步驟)來最大化的提高測(cè)試質(zhì)量和測(cè)試深度是非常重要的。
分析、仿真和測(cè)試工具
ECU網(wǎng)絡(luò)是汽車電子的中樞。而殘余總線仿真方法為進(jìn)行ECU測(cè)試建立了重要基礎(chǔ)。如果沒有對(duì)ECU環(huán)境的初步模擬，那么大多數(shù)ECU都不能有效地地運(yùn)行。比如，很多ECU只有在提供網(wǎng)絡(luò)管理功能的條件下才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
來自Vector Informatik公司的CANoe是一款被廣泛用于分析、仿真和測(cè)試分布式、嵌入式系統(tǒng)的工具(圖1)。它被廣泛應(yīng)用于殘余總線仿真并且支持所有重要的總線系統(tǒng)(特別是CAN、LIN、MOST和FlexRay)Vector Informatik公司也提供適用于這些總線系統(tǒng)的PC接口?，F(xiàn)有的商業(yè)接口卡可用于從CANoe訪問ECU的I/O線路。此外，Vector還宣布將發(fā)布一種帶有特定測(cè)試功能(比如切換附加負(fù)載到ECU終端和將其直接短路)的I/O硬件產(chǎn)品。
各種分析功能、仿真組件和測(cè)試序列依賴于以數(shù)據(jù)庫形式集成在工具中的模型。它們可能是用于CAN的DBC格式的通信矩陣、用于FlexRay的FIBEX文件、用于MOST的XML功能目錄或用于LIN的LDF文件。同樣，CDD和ODX描述文件可以用來描述ECU的診斷功能。測(cè)試描述文件除了包含系統(tǒng)的基本信息外，還包含了信號(hào)、報(bào)文和診斷服務(wù)等的符號(hào)化名稱。這簡(jiǎn)化了測(cè)試人員和測(cè)試開發(fā)者的工作，并且在測(cè)試和通信描述之間創(chuàng)建了一個(gè)抽象層。
圖1：CANoe包含針對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分析、仿真和測(cè)試功能
圖2：雙機(jī)運(yùn)行的CANoe Real-Time提供了更高的實(shí)時(shí)性
如今的開發(fā)模型在各個(gè)開發(fā)階段都要求進(jìn)行測(cè)試(圖3)。通常，個(gè)體測(cè)試是獨(dú)立的、分離的活動(dòng)，是由專門的人使用專門的工具、語言和方法在有適當(dāng)配置的專用工作站上完成的。這里，創(chuàng)建測(cè)試通常是一項(xiàng)獨(dú)立的工作，與其他開發(fā)活動(dòng)是分開的。
評(píng)論