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基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統(tǒng)

作者: 時間:2013-05-31 來源:網(wǎng)絡 收藏


4. 計算結果分析

調(diào)整ESP液壓控制模型中各模塊的特征參數(shù),可得到不同的制動壓力響應曲線,從而了解各參數(shù)對于液壓系統(tǒng)的影響。例如,修改三組增壓閥和減壓閥節(jié)流孔徑,進行循環(huán)增減壓計算,所得結果如圖2所示,可以得到不同孔徑對于壓力變化速率及蓄能器活塞位移的影響,設計者根據(jù)控制需要選擇合適的節(jié)流孔徑。而且,還需要合理設計蓄能器容量,避免其被制動液充滿影響減壓。

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1——增壓閥孔徑0.4mm,減壓閥孔徑0.5mm
2——增壓閥孔徑0.5mm,減壓閥孔徑0.6mm
3——增壓閥孔徑0.6mm,減壓閥孔徑0.7mm
圖2 前輪制動壓力及蓄能器活塞位移響應曲線

將回油泵排量提高50%,得到的結果如圖3所示。設計者根據(jù)整車對制動速率及強度的要求選擇合適的回油泵排量。

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1——回油泵排量0.10ml/r
2——回油泵排量0.15ml/r
圖3 不同排量回油泵的前輪制動壓力響應曲線

將ESP模型與15自由度整車模型及ESP控制器模型相連接,進行聯(lián)合仿真。圖4為汽車向左急轉彎時,左后輪的制動壓力響應曲線。由計算結果可以看出,由于孔徑為0.4mm時增壓速率較緩和,達到相同的控制效果會少用一個工作循環(huán)。通過聯(lián)合仿真,可以對ESP的各個參數(shù)進行優(yōu)化,最終選取出適合目標車型的整套參數(shù)值。

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1——增壓閥孔徑0.6mm
2——增壓閥孔徑0.4mm
圖4 左后輪制動壓力響應曲線

5. 結論

本文通過對ESP的研究,基于軟件建立了系統(tǒng)的仿真模型,并建立了系統(tǒng)中主要模塊的數(shù)學模型,為模型分析提供了理論依據(jù)。通過計算結果分析,設計者可以明確各種液壓參量對于制動壓力動態(tài)響應的影響,方便合理的設計系統(tǒng)中的關鍵參數(shù)。

參考文獻:
[1] Anton T. van Zanten. ESP Systems Development and Perspective. Robert Bosch GmbH. SAE paper 980235
[2] User Manual. IMAGINE S.A. 2003
[3] Xuele Qi, Jian Song, Huiyi Wang. Influence of Hydraulic ABS Parameters on Response Time and Braking Effect. SAE paper 2005-01-1590 (end)

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