基于AMESim的500t液壓拉力試驗機液壓系統(tǒng)仿真
1仿真問題的提出和目的
液壓拉力試驗機的液壓系統(tǒng)設(shè)計是否合理,對試件拉力試驗過程中的加載大小、速度,以及其他控制具有十分重要的影響。由于液壓系統(tǒng)必須達到500 t的拉力,與變量泵匹配的電機功率達到了75kW,加上液壓系統(tǒng)以及各元件的選型,都是采用經(jīng)驗公式或是類比的方法,設(shè)計出的系統(tǒng)需經(jīng)裝配、試運行后方可得知液壓系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)劣性和經(jīng)濟合理性。如若發(fā)現(xiàn)設(shè)計不合理,則需改進設(shè)計并重新選型,造成設(shè)計周期過長、效率不高、經(jīng)濟性下降,情況嚴重時還會在試車時損壞元件,造成不必要的損失。因此,在設(shè)計完成后先對系統(tǒng)做計算機仿真,初步了解系統(tǒng)運行時的特性與狀態(tài),并且判別其設(shè)計是否合理,有利于減少設(shè)計的盲目性,確保試車時的安全性和穩(wěn)定性,達到完善系統(tǒng)、縮短設(shè)計周期、提高經(jīng)濟效益的預(yù)期設(shè)計目的。
2仿真建模系統(tǒng)
基于建模過程的復(fù)雜性以及給仿真研究帶來的不便,近幾年來國外尤其是歐洲陸續(xù)研制出一些更為實用的液壓機械仿真軟件,并獲得了成功的應(yīng)用。AMESim就是其中杰出的代表。
AMESim是一個圖形化的開發(fā)環(huán)境,用于工程系統(tǒng)建模、仿真和動態(tài)性能分析。使用者完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫來設(shè)計一個系統(tǒng),所有的模型都經(jīng)過嚴格的測試和實驗驗證。AMESim不僅可以令使用者迅速達到建模仿真的最終目標,而且還可以分析和優(yōu)化設(shè)計。AMESim使得工程師從繁瑣的數(shù)學建模中解放出來,從而專注于物理系統(tǒng)本身的設(shè)計,不需要書寫程序代碼。
由于在AMEsim液壓元件庫中沒有分流集流閥,所以在工作腔的進油油路中安裝流量傳感器,將主油路上的流量進行測量后進入函數(shù)f(x),函數(shù)f(x)的輸出用來控制可控節(jié)流閥的開度,使得兩個液壓缸的出油油路的流量相等,以達到兩個液壓缸同步的效果。
系統(tǒng)仿真模型見圖1,主要參數(shù)見表1。
液壓拉力試驗機在最大載荷500t下的調(diào)速仿真結(jié)果見圖2。在最大載荷500t下的調(diào)壓仿真(0~28MPa)結(jié)果見圖3。
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