基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統(tǒng)
ESP(Electronic Stability Program)是在汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了主動(dòng)橫擺控制系統(tǒng)構(gòu)成的,對(duì)保證汽車行駛過程中的穩(wěn)定性與安全性具有重要的意義[1]。ESP的液壓控制系統(tǒng)由多個(gè)液壓元件組成,在電子控制單元的驅(qū)動(dòng)下協(xié)同工作,根據(jù)汽車的不同行駛工況對(duì)不同的車輪施加相應(yīng)的液壓制動(dòng)力。目前,國內(nèi)生產(chǎn)的車輛所配置的ESP還來源于進(jìn)口,其國產(chǎn)化試制工作正在展開,為縮短液壓控制系統(tǒng)的研發(fā)周期,避免過多的試制品試驗(yàn),需要建立完整的系統(tǒng)模型,為設(shè)計(jì)人員提供相應(yīng)的理論依據(jù)。
2. 模型組成與工作原理
ESP液壓控制系統(tǒng)的組成如圖1所示,在液壓控制單元4中共有十二個(gè)電磁閥來接收電子控制單元的控制信號(hào)。在ESP工作過程中,汽車根據(jù)各傳感器(輪速傳感器、壓力傳感器、橫擺角速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和測(cè)向加速度傳感器)所采集到的信號(hào)分析整車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并通過內(nèi)部算法對(duì)相應(yīng)車輪進(jìn)行控制。
整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的工作原理概述如下:在系統(tǒng)進(jìn)入ESP工作模式后,限壓閥8立刻從常通狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橄迚籂顟B(tài),吸入閥7打開,制動(dòng)液在預(yù)壓泵3的作用下通過吸入閥7、回油泵10進(jìn)入阻尼器9,在此減弱了油壓脈動(dòng)后通過增壓閥13進(jìn)入輪缸15,推動(dòng)輪缸15中的活塞,壓緊摩擦片進(jìn)行制動(dòng);當(dāng)制動(dòng)達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí),增壓閥13和吸入閥7關(guān)閉,減壓閥14打開,輪缸15中的高壓制動(dòng)液通過減壓閥14進(jìn)入蓄能器12,此時(shí)的蓄能器12成為了下一次增壓的油源;在新的增壓過程中,制動(dòng)液在回油泵10的作用下,從蓄能器12出發(fā)通過阻尼器9,增壓閥13再次進(jìn)入輪缸。如此的增減壓循環(huán)直至系統(tǒng)退出ESP模式。
1-主缸 2-壓力傳感器 3-預(yù)壓泵 4-液壓控制單元 5,6-液壓油路 7-吸入閥 8-限壓閥 9-阻尼器 10-回流泵 11-回流單向閥 12-蓄能器 13-增壓閥 14-減壓閥 15-輪缸
圖1 ESP液壓控制系統(tǒng)模型組成
評(píng)論