Profibus—DP在MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　其中參數(shù)值PKW是運(yùn)行時(shí)要定義的一些功能碼，如最大轉(zhuǎn)矩、基本轉(zhuǎn)矩等。過(guò)程數(shù)據(jù)PZD是變頻器運(yùn)行過(guò)程中要輸入／輸出的一些數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)矩給定值、轉(zhuǎn)矩反饋值等。PKW 和PZD合起來(lái)定義為參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象，即PPO。從圖2可知Profibus—DP共有2類5種類型的PPO：一類是無(wú)PKW而有2個(gè)字或6個(gè)字的PZD，另一類是有PKW 且還有2個(gè)字、6個(gè)字或1O個(gè)字的PZD。將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)這樣分類定義的目的是為了完成不同的任務(wù)，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨(dú)立工作，從而使變頻器能夠按照上一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的指令運(yùn)行。由于在本系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)變頻器控制和監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)量較多，因此在本系統(tǒng)中選用PPO5類型作為數(shù)據(jù)傳輸對(duì)象。
　　對(duì)于液壓系統(tǒng)從站的組態(tài)比較簡(jiǎn)單，直接在STEP7中把Eq200M里的模塊拖拽到Profibus網(wǎng)絡(luò)上即可。整個(gè)Profibus—DP網(wǎng)絡(luò)的通訊波特率設(shè)為1．5Mbps，CUP315一DP主站地址設(shè)為2，變頻器從站地址設(shè)為3，液壓系統(tǒng)從站地址設(shè)為4，Profibus—DP通訊的映射I／O地址取默認(rèn)值。
3．4 編制通訊程序
　　在完成硬件連接、組態(tài)后，要想使系統(tǒng)間能通訊，只需對(duì)CPU315—2DP進(jìn)行編程。對(duì)于Profibus—DP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸，可以采用兩種方法進(jìn)行編程：一是利用LPIBx（PIWx），TPIBx（PI．wx）命令進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，但是這種方法只適合4個(gè)字節(jié)以內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸[3]，二是利用S3ZP7中的系統(tǒng)功能塊進(jìn)行編程，該方法可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)量的傳輸。STEP7中共有兩種功能 塊可實(shí)現(xiàn)Profibus—DP的數(shù)據(jù)通訊：FCI（DP— SEND）、FC2（DP—RECV）和SFC14（DPRD— DAT）、SFC15（DPWR—DAT）。本系統(tǒng)在編程中選用了SFCl4（DPRD一DAT）、SFCl5（DPWR一DAT）功能塊進(jìn)行編程。SFC14是從從站讀數(shù)據(jù)，SFC15是向從站寫(xiě)數(shù)據(jù)，其系統(tǒng)功能定義及通訊過(guò)程如圖3所示 。

　　編程過(guò)程中值得注意的是功能塊中“LADDR”指的是硬件組態(tài)時(shí)所定義的映射I／O地址，不是站地址。
4 結(jié)論
　　在實(shí)驗(yàn)室中，對(duì)采用I／O線對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制的方案，與采用Profibus—DP總線構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制的方案均做了實(shí)際實(shí)施，通過(guò)連續(xù)運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)在第一種控制方案中，經(jīng)常發(fā)生變頻器自動(dòng)跳閘及報(bào)錯(cuò)停機(jī)等誤動(dòng)作，采集的液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)經(jīng)常出現(xiàn)超出最大允許范圍等錯(cuò)誤信號(hào)，控制系統(tǒng)經(jīng)常因錯(cuò)誤信號(hào)而發(fā)出急停指令。而第二種方案卻沒(méi)出現(xiàn)過(guò)以上情況，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性被極大提高了