基于PLC的電梯模型的制作
圖4 開關(guān)電源
3. 輸入輸出分配表
輸入信號有:轎廂平層信號5個,外呼信號4個,內(nèi)呼信號3個,共計12個。
輸出信號有:轎廂上下行2個,轎廂所在樓層顯示3個,電梯門開關(guān)2個,共計7個。該項目的輸入輸出分配(如表1所示)。
表1 輸入輸出分配表
輸入 | 輸出 | ||
0 | 1層限位開關(guān) X0 | 0 | 電梯上行 Y0 |
1 | 2層限位開關(guān) X1 | 1 | 電梯下行 Y1 |
2 | 3層限位開關(guān) X2 | 2 | 3層樓層指示 Y4 |
3 | 4層限位開關(guān) X3 | 3 | 2層樓層指示 Y5 |
4 | 5層限位開關(guān) X4 | 4 | 1層樓層指示 Y6 |
5 | 3層外呼下 X5 | 5 | 電梯關(guān)門指示 Y7 |
6 | 2層外呼上 X6 | 6 | 電梯開門指示 Y10 |
7 | 2層外呼下 X7 | ||
8 | 1層外呼上 X10 | ||
9 | 3層內(nèi)呼 X11 | ||
10 | 2層內(nèi)呼 X12 | ||
11 | 1層內(nèi)呼 X13 |
4.PLC接線圖
X0-X13為輸入信號,Y0-Y10為輸出信號,其中COM1、COM2、COM3接24V電源,Y0-Y10接0V電源。此外,電梯的小型電機分別連接電源0V和24V,以及PLC的L端N端接入220V50HZ的交流電(如圖5所示)。
圖5 PLC輸入輸出接線圖
5.電梯模型的軟件設(shè)計
編程思路:以1層向上外呼為例,按下X10按鈕,則M0被接通并保持。此時Y0得電,電梯上升。在電梯內(nèi)部選層,如按下X12按鈕,M12得電置位,電梯到達2層,2層限位開關(guān)也得電,此時M12失電復(fù)位,Y0也失電,電梯停止在2層。電梯開門指示燈Y10亮,經(jīng)過50秒,Y10滅,Y11電梯關(guān)門指示亮。此外,當(dāng)電梯到達2層,X1得電,樓層指示燈Y5點亮。具體電梯PLC程序(如圖6所示)。
程序檢測步驟:
(1)電梯在1層靜止,按1層外部向上按鈕,電梯門開指示燈亮,關(guān)門后,按3層內(nèi)部按鈕,電梯上升;
(2)電梯在3層停止,電梯門開指示燈亮,50秒后門關(guān)指示亮。再按2層外部向上或向下按鈕,電梯上升或下降。
(3)當(dāng)電梯在指定的樓層內(nèi)停止時,相應(yīng)的樓層指示燈點亮顯示。
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