基于CAN總線(xiàn)和TRINAMIC智能馬達(dá)的分布式控制
三:PD-140-42-SE-CAN:集成控制+驅(qū)動(dòng)+電機(jī)+反饋
TRINAMIC產(chǎn)品的一個(gè)主要的特點(diǎn)就是集成度非常高,比如其PANdrive系列的產(chǎn)品,舉其中一款產(chǎn)品PD-140-42為例。
電氣參數(shù):
■平時(shí)的供電電壓為24V,電流2A
■低功耗設(shè)計(jì),內(nèi)部集成完整的保護(hù)功能
■可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中即時(shí)改變電機(jī)參數(shù)
■最大細(xì)分為64,MixDecay專(zhuān)利技術(shù)保證電機(jī)運(yùn)行 平穩(wěn)
■集成磁編碼器(4096個(gè)脈沖/圈)
■除帶有正負(fù)限位外,還具有2個(gè)輸入,兩個(gè)輸出
■多種通訊方式USB,RS232,RS485和CAN
此外TRINAMIC還提供具支持CAN 的BLDC直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)控制+編碼器
評(píng)論