基于臺達機電技術的伺服成型包覆絲機自動化設計
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包覆絲機可用于生產各種規(guī)格氨綸包覆絲，芯絲用氨綸外包錦綸、滌綸等化纖彈力絲、長絲、也可包真絲、棉紗、毛紗線，各種混紡紗，這些彈力包絲或包紗廣泛用于彈力襪、運動襪、絲襪、連褲襪，針織內衣衫褲，機織面料，彈性服裝、運動服、休閑服、羊毛衫、彈性帶等。
應用伺服成型的自動化包覆絲機將逐漸取代紡織行業(yè)上所有機械式傳統(tǒng)包覆絲機，效率比傳統(tǒng)包覆絲機成倍提高，卷裝容量增大，質量大幅度提高，高品質錠子在高速運轉下的持久穩(wěn)定性，二級傳動機構，使受力更合理，適用范圍更廣，取消油浴式齒輪箱，維護更方便，使卷繞成形良好，軟邊成型退繞更容易。
一、伺服成型成為包覆絲機簡介
由于傳統(tǒng)機械成型包覆絲機操作不便、速度慢、成型效果差、維護難的局限性，制約了包覆絲機的應用發(fā)展，所以伺服成型成為包覆絲機的發(fā)展方向。
伺服成型涉及防疊繞、防硬邊、防掉線、卷繞交叉角等算法。以臺達EH2系列PLC為主控制單元，控制錠子轉速、卷繞轉速（臺達B系列變頻器）和導紗橫動伺服成型（臺達B2系列伺服），對主軸轉速信號采用高速計速，對卷繞輥進行測速；用臺達人機界面設置和顯示工藝參數如：錠子速度、橫動速度、成型斜度、工作定時、捻度等等，對運轉過程中出現的故障信息均在人面界面上用來顯示，為排除故障提供方便。電氣結構如下圖所示：
優(yōu)點：
1、界面友好、方便：可以通過觸摸屏隨意更改整機車速，橫動速度，成型參數，等滿足不同生產需要，界面友好、方便。
2、提高生產效率：整體車速可以提高到100米/分，是原機械成型機型數百倍速度。同時，由于卷繞成型解決疊繞和硬邊突起電阻效應等問題，所以卷繞紗錠可以達到10公分厚，原機械成型機型300%-400%倍，節(jié)約了換錠時間提高了生產效率。
3、調整方便：機械結構簡單，即使長時間運行維護，調整也很方便。
4、成型效果好，與國際先進水平相近。
電子成型包覆絲機的主要技術參數為：
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