CANopen總線產(chǎn)品通訊整合應(yīng)用

作者：時間：2013-02-22 來源：網(wǎng)絡(luò)

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前言：近年來，現(xiàn)場總線技術(shù)在愈來愈多的工業(yè)現(xiàn)場得到良好的應(yīng)用，國外多家知名自動化廠商相繼推出了現(xiàn)場總線類產(chǎn)品，為了適應(yīng)工業(yè)自動化產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的需要，滿足眾多客戶現(xiàn)場總線應(yīng)用需求，臺達也推出了CANopen總線產(chǎn)品，支持臺達全系列自動化產(chǎn)品，同時支持自定義設(shè)備，可以支持其他廠商產(chǎn)品接入CANopen總線。

本項目就是利用臺達CANopen總線和臺達其他自動化產(chǎn)品整合應(yīng)用，基于CANopen現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，達到高速通訊響應(yīng)的控制要求。

控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置：詳見下表

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上述表格僅列舉出技術(shù)方案主要元器件，此外還包括121Ω終端電阻以及其他通訊連接電纜等輔助器件，此處均不予贅述。

控制系統(tǒng)原理框圖簡要介紹：

采用CANopen現(xiàn)場總線作為通訊介質(zhì)，主要為了實現(xiàn)多從站大量數(shù)據(jù)高速通信響應(yīng)和提高通訊穩(wěn)定性，和傳統(tǒng)Modbus通訊協(xié)議比較，CANopen總線通訊協(xié)議有質(zhì)的飛躍，數(shù)據(jù)通訊不再受到Modbus輪詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數(shù)據(jù)通訊響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。

人機界面通過RS485和主站28SV PLC連接，28SV左側(cè)高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，5臺CANopen總線從站模塊IFD9503分別連接5臺臺達變頻器，系統(tǒng)實現(xiàn)人機輸入頻率和啟停命令，實時顯示變頻器輸出頻率、電流、電壓等參數(shù)數(shù)值。

控制系統(tǒng)原理框圖：

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