臺達驅(qū)動器在注塑機上的雙泵控制應(yīng)用

伺服系列注塑機是目前國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的新產(chǎn)品，該系列機型采用高響應(yīng)的伺服系統(tǒng)，使注塑機液壓系統(tǒng)的輸出功率與機器運行的實際消耗相匹配，對保壓時間較長及厚壁、高精度等產(chǎn)品有明顯的節(jié)電效果，與普通定量泵相比可節(jié)省用電量30%～80%，經(jīng)濟效益十分明顯。

此外，可降低機器的發(fā)熱量，增加油路液壓密封件和液壓油的使用壽命，大大降低了機器的維護費用，且增加了機器本身的使用壽命。對于大噸位注塑機需大流量的要求，在沒有相應(yīng)較大的電機及油泵的情況下，更考慮進一步節(jié)能，故大流量機器采用雙泵合流或多泵合流來滿足要求。

臺達雙泵合流驅(qū)動產(chǎn)品通過伺服控制器的485總線實現(xiàn)對分系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，用合流后的壓力作為壓力反饋。上位機的給定壓力和流量命令信號接入主泵（控制器），主泵通過485總線將數(shù)字命令傳輸給從泵，合流控制中的各個伺服控制器根據(jù)應(yīng)用需求確定最節(jié)能的工作狀態(tài)，協(xié)同控制各電機的力矩和轉(zhuǎn)速，確保系統(tǒng)壓力和流量的快速響應(yīng)，壓力和流量的穩(wěn)定，以及制成過程中的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。

1注塑機要求

系統(tǒng)最大壓力17.5Mba，系統(tǒng)總流量為300L，采用雙泵來控制，且為大小泵控制，根據(jù)客戶要求來進行油路設(shè)計。

2系統(tǒng)配置

主泵配置選用菲斯電機U1013F20.3，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH6-080RK23-1X，驅(qū)動器選用VFD450VL43A-J；

制動單元配VFDB4045，電阻配2500kW/25歐×2；

從泵配置選用菲斯電機U1010F18.3，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH3-064RA23-1X，驅(qū)動器選用VFD300VL43A-J；

制動單元配VFDB4030，電阻配為1500kW/20歐；

各種配件若干，包括磁環(huán)、編碼器線、PG卡。

3系統(tǒng)框圖



圖1系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)框圖如圖1所示。將主機MO1輸出接至從SON接點，且主機MCM接至從機COM。

4調(diào)試過程

主泵：主驅(qū)動器先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)單泵一樣設(shè)定所有參數(shù)，再設(shè)定

A壓力命令、流量命令三點校正

B03-13=1，主機

C03-14=從機流量/主機流量×100%，

D03-06=1多功能輸出（運轉(zhuǎn)中）

因此次的從機64L/min，主機80L/min，則設(shè)定64/80×100%=80%。

從機：先設(shè)定基本的馬達參數(shù)并進行自學(xué)習(xí)，再設(shè)定

A03-13=2，從機

B03-15=1，速度命令從485通訊給定

改變主機的壓力控制參數(shù)，使整機性能達到最佳。