基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的PLC與傳動(dòng)變頻器間的通訊
5 PLC與傳動(dòng)變頻器通訊程序
要實(shí)現(xiàn)通訊功能,正確的程序編寫(xiě)是非常重要的,下面將以西門(mén)子的S7-416 PLC和6SE70變頻器為例來(lái)介紹通訊的程序編寫(xiě)。
(1) 基本配置和定義
基本配置如圖3所示:
圖3 基本配置界面
主站Master為CPU-416-2DP
從站Slave為6SE70傳動(dòng)裝置,PROFIBUS地址是3
輸入地址: IW 256 ( 2 Words PZD);
輸出地址: QW256 (2 Words PZD );
PPO類(lèi)型: 3; 總線(xiàn)接口: RS485。
(2) 使用的功能塊
OB1 Main cycle 主循環(huán)
SFC14 DPRD-DAT 讀數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊
SFC 15 DPWR-DAT 寫(xiě)數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊
DB100 數(shù)據(jù)存取 (DBW0 -DBW4是讀出,
DBW5-DBW8是寫(xiě)入)
MW200 MW210 通訊狀態(tài)顯示
(3) 簡(jiǎn)單程序編寫(xiě)(如圖4)
圖4 程序編寫(xiě)界面
OB1
NETWORK1: 讀出數(shù)據(jù)
CALL SFC 14
LADDR W#16#100
RET-VAL MW200
RECORD P#DB100.DBX0.0 BYTE 4
NETWORK2: 顯示數(shù)據(jù)
L DB100.DBW 0
T MW50
NOP 0
NETWORK3: 寫(xiě)入數(shù)據(jù)
L W#16#EFFF
T DB100.DBW 5
NETWORK4: 發(fā)送數(shù)據(jù)
CALL SFC 15
LADDR W#16#100
RECORD P#DB100.DBX5.0 BYTE 4
RET-VAL MW210
把程序存儲(chǔ)編譯下裝,檢查傳動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置后,即可上電進(jìn)行調(diào)試。
6 結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)上述介紹,我們可以以PROFIBUS-DP總線(xiàn)為基礎(chǔ)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)配置和參數(shù)設(shè)定來(lái)建立PLC和傳動(dòng)裝置之間的通訊,并通過(guò)參數(shù)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的啟??刂疲炻{(diào)速等功能。借助于編程器可PLC在線(xiàn)查看從裝置讀取上來(lái)的狀態(tài)和實(shí)際反饋值,在裝置PMU上也可查看主給定。通訊技術(shù)的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的更加廣泛應(yīng)用。
西門(mén)子plc相關(guān)文章:西門(mén)子plc視頻教程
數(shù)字通信相關(guān)文章:數(shù)字通信原理
評(píng)論