基于CAN總線的自動燒結(jié)配料系統(tǒng)
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系統(tǒng)操作站主要負(fù)責(zé)各智能控制器、變頻器的參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)處理、信息收集、工作狀況顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢，并依據(jù)需要對前言設(shè)備進(jìn)行冗余處理及對PLC進(jìn)行編程，操作站通過CAN總線適配卡和外部CAN總線相連接，傳輸介質(zhì)為雙絞線，連接到每個智能控制器和變頻器的總線接口。每個智能控制器控制一臺配料皮帶秤。
4.2 系統(tǒng)的過程控制實(shí)現(xiàn)
電子調(diào)速配料系統(tǒng)通常有兩種調(diào)速方式:調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)給料和調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)速度給料。該系統(tǒng)采用調(diào)節(jié)圓盤/給料機(jī)進(jìn)行給料。控制過程主要是通過電子配料皮帶秤對圓盤給料機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量。智能控制器接收來自稱重傳感器發(fā)送的稱重信 號和速度傳感器發(fā)送速度信號，經(jīng)處理后轉(zhuǎn)化為累計(jì)值和瞬時流量，并將累計(jì)值、瞬時流量信號傳送給工業(yè)控制機(jī)(上位機(jī))、智能調(diào)節(jié)器通過內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器，進(jìn)行比較運(yùn)算后自動調(diào)節(jié)PID值，用來調(diào)節(jié)變頻器，再由變頻器去調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)流量增大時，降低圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速，反之提高圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使得幾種物料的流量和階段累計(jì)量均保持在設(shè)定的范圍內(nèi)，進(jìn)而得到可靠的產(chǎn)品質(zhì)量。
根據(jù)配料控制系統(tǒng)過程控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的參數(shù)及運(yùn)行過程可通過工控機(jī)進(jìn)行設(shè)定和監(jiān)控，也可通過手動修改PID的值，操作方便，控制可靠，整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高度自動化，形成7個既相對獨(dú)立又相互聯(lián)系的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4.3 控制站
控制站主要由可編程控制器、智能控制器和變頻器等組成。該系統(tǒng)有65個監(jiān)視參數(shù)和28個報(bào)警信號，組態(tài)王基本I/O變量219個，為此選用組態(tài)王256點(diǎn)，其硬件配置如下:
(1) PLC
選用OMRON公司生產(chǎn)的CQM1H型，電源單元型號為CQM1-PA203、CPU單元型號為CQM1H-CPU21、輸入單元型號為CQM1-ID212、輸出單元型號為CQM1-QC212及CPT編程軟件等。
(2) 智能控制器
選用某公司的智能儀表，具有現(xiàn)場總線技術(shù)(CAN)接口，可與上位機(jī)、PLC或DCS連接，方便地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制、數(shù)據(jù)采集、接口擴(kuò)充以及與上位機(jī)的通訊聯(lián)系，真正實(shí)現(xiàn)皮帶秤的數(shù)字化。雙CPU硬件結(jié)構(gòu)，能保證在任何情況下儀表的實(shí)時性。智能PID調(diào)節(jié)，LCD顯示，漢字提示信息。顯示信息豐富、直觀，能同時顯示累計(jì)量、瞬時流量等。
(3) 變頻器
選用富士公司生產(chǎn)的FRN11G11S-4CX，用于調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速，現(xiàn)場控制效果很好，節(jié)約大量的能源(工作電壓約70%左右)，減少對環(huán)境的污染。
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