基于PLC的污水泵站自動控制系統(tǒng)

PLC通電后，由其第一個掃描周期內接通的特殊位 寄存器SM0．1將M0．0置位，為自動運行做準備，當SA 在自動位置(io．4接通)，且水位超過Sl時，如按動自動啟 動按鈕則10．5接通，M0．0復位為零，MO．1置位激活， K l得電吸合，第一臺水泵投入運行，如這時水位超過了 S2，則M0．1復位為零，M0．2置位，繼電器K1，K2得電，第一，二臺水泵投入運行，如水位超過了報警水位S3，則 M0．2復位，M0．3置位，第一，二，三臺水泵投入運行；如 在M0．1狀態(tài)激活，K1運行一段時間后，水位下降到停 泵水位，S0為OFF，則其反狀態(tài)為l，M0．1復位，M0．5激 活，Ki失電，水泵停止運行，再過一段時間如水位上升到 開第一臺水泵Sl時，則M0．5被復位，M0．6激活，K2得 電，物理意義上的第二臺水泵作為第一臺水泵投入運 行。只有在雷雨季節(jié)集水井中水位才有可能超過報警 水位S3，也就是說，M0．3，M1．2，M1．7被激活的幾率不 高，一般情況下最多只有兩臺水泵運行。從下面流程圖 中我們可以看出，當水位升到需要開第一臺水泵或第二 臺水泵時，程序總是會選擇。下一臺沒有開過的水泵”， 而這個下一臺不是固定的，是在物理意義上的第一臺， 第二臺，第三臺水泵間輪流，由PL C來根據上一次運行 情況判斷決定得出，這樣，實際上就成了三臺水泵互為 備用，合理有效地利用了資源。
在梯形圖程序中從M0．1到M0．2狀態(tài)轉換時有一 個延時接通時間計時器，延時時間10秒，從M0．2到M0． 3也有一個延時接通計時器，延時也是1 0秒，加這兩個 延時計時器的目的是以防當系統(tǒng)開始投入運行時，如集 水坑中的水位超過S2，S3的話，二臺，三臺水泵會同時 起動運行。
5S7200梯形圖程序(見圖3)
該泵站控制程序主要以復位置位指令編寫，由于全 部梯形圖程序篇幅太長，不便于在此全部列出。本文以 圖2中狀態(tài)M1．5，M1．6，M1．7，M2．0，M0．6之間轉換 為例來說明，見所附梯形圖程序(圖3)。
當M1．5是激活狀態(tài)時，K3，K1工作CONTROL ENGINEERING China版權所有，這時如水位 降到停泵水位時，M1．5復位，M1．6激活，K3，K1停止工 作CONTROL ENGINEERING China版權所有，從流程圖中可以看出，M 1．6激活時沒有水泵工作； 當M1．5激活時，如水位繼續(xù)上升到報警水位時，則M1． 7激活，M1．5復位，三臺水泵全部投入運行。M1．6激活 時，如水位上升到開一臺泵水位，則M1．6復位，M0．6激 活，開啟一臺“上一次沒有運行過的水泵”。在M1．7激 活時，如水位降到停泵水位，則M1．7復位，M2．0激活， 停止水泵運行。在M 2．0激活時，如水位上升到開啟一 臺水泵水位時，M2．0復位，M0．6激活，開動一臺。上一 次沒有運行過的水泵”。

6 結束語
本文論述的是基于P L C的污水泵站污水泵水位開 關自動控制系統(tǒng)，針對污水泵站在處理備用水泵運行方 式方面，本文軟硬件設計合理，實用性強，做到了讓三臺 水泵輪流做備用水泵，消除了備用水泵長期在水中不運 行帶來的種種不利因素；本文所做的程序已在西門子 $7200模擬器上進行了模擬，完全達到互為備用要求。
參考文獻：
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