基于騰控PLC的扎啤桶清洗機的設計

圖3 清洗機液壓系統(tǒng)原理圖

3.2.2 清洗機電氣系統(tǒng)設計
電氣系統(tǒng)以騰控PLC為核心控制工程網版權所有，包括騰控T910 PLC、電磁閥、光電傳感器、交流接觸器、電機等，實現電控制氣，從而氣控制氣或氣控制液的氣、電、液相互控制的電氣控制方式。
在本電氣系統(tǒng)中需要4個開關量輸入和5個開關量輸出。騰控T910具有12個開關量輸入和8個開關量輸出滿足基本的IO口需求，同時，T910能夠適應不同惡劣環(huán)境，具有較寬的溫度使用范圍。圖4是T910接線圖。

圖4 騰控T910 接線圖

3.2.3 清洗機機械本體創(chuàng)新設計
機械本體部分（見圖5）主要包括旋轉工作臺、清洗頭部件、機架及驅動電機等。旋轉工作臺由桶托和桶托支架組成，其中桶托用來固定扎啤桶，而桶托支架用來固定6個桶托，呈360°均布。清洗頭部件是由5個清洗頭和清洗頭托架組成，托架呈圓環(huán)形，5個清洗頭按60°用螺栓連接在清洗頭托架上，另外一個60°位置是空位，留作裝、卸扎啤桶用，以實現非停機生產。電機經聯軸器、驅動軸與旋轉工作臺相連。
1.扎啤桶桶托 2.卡具（12個）3.軟管接頭 4.清洗頭托架 5.氣缸 6.聯軸器 7.機架 8.齒輪減速電機 9.電機安裝附件 10.機架附件 11.清洗頭 12.軸 13.桶托支架

圖5 機械本體部分

3.3 并聯式扎啤桶清洗設備的工作過程
如圖5所示，本清洗設備設有6個工位，分別為空位、排殘酒、進出清水、進出熱堿水、進出消毒水、二氧化碳背壓。當六個桶均按放在旋轉工作臺上，按下啟動按扭，電機帶動旋轉工作臺轉動控制工程網版權所有，當扎啤桶蓋與清洗頭對正時，傳感器檢測到該位置，電機停轉www.cechina.cn，從啟動到檢測到正確位置需要0.5-1秒。桶與清洗頭對正后，即電機停轉的同時氣缸推動清洗頭托架帶動5個清洗頭同時上升，上升時間為0.5-1秒，清洗頭同時對5個桶進行作業(yè)（除了空位上的桶）。清洗頭1氣沖排殘酒，需要4秒；清洗頭2高壓清水沖4秒，氣沖排水7秒；清洗頭3高壓熱堿水3秒，氣沖排熱堿水6秒；清洗頭4高壓進消毒水4秒氣沖排消毒水7秒；清洗頭5進行二氧化碳背壓需要6秒，故這5個清洗頭作業(yè)最長時間為4秒加7秒為11秒，即公共周期為11秒。11秒后清洗頭下降需0.5-1秒，清洗頭下降后電機帶動旋轉工作臺旋轉60°被傳感器檢測到，這需要0.5-1秒，故折合清洗一個桶的時間為18-20秒，因此該清洗設備每小時可清洗180-200個桶。
4 結束語
本文采用北京騰控T910系列PLC，對現行扎啤桶清洗機進行重新設計，提出了并聯清洗方法。并聯式扎啤桶清洗機和現行的清洗設備最高效率比為200/120。若當工人人數相同CONTROL ENGINEERING China版權所有，在工時也相同的情況下CONTROL ENGINEERING China版權所有，并聯式扎啤桶清洗機的清晰效率將比現行的提高3-4倍，有效緩解了現行扎啤桶清洗設備效率低的狀況。