現(xiàn)場總線Profibus在多電機(jī)交流控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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2）讀取1＃變頻器的狀態(tài)字和實際值：通過連接在變頻器端的ET200從站的I/O端子，通過對遠(yuǎn)程I/O的操作，讀取變頻器的狀態(tài)字（數(shù)字量）和實際值（模擬量）。
3）判斷變頻器是否處于故障，如故障則報警存檔，否則根據(jù)系統(tǒng)的要求輸出模擬量值到連接1＃變頻器端ET200從站的I/O端子，包括控制字和設(shè)定值。
4）重復(fù)2、3步驟，依次對2＃、3＃、4?！璑＃變頻器進(jìn)行讀寫操作。
4.2多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的邏輯控制原理
邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號間實現(xiàn)對特定設(shè)備的開啟和運(yùn)行進(jìn)行邏輯互鎖。比如在紙廠對供料泵進(jìn)行變頻控制時，改供料泵開啟的必要條件有：（1）閥門打開到位；（2）料罐液位正常；（3）供料泵密封水正常。如果此3條件缺少任何一個，將不能開啟該設(shè)備。而該供料泵持續(xù)運(yùn)行的條件，除以上3個條件，尚需增加管路流量、壓力正常這一條件，否則將自動停止供料泵的運(yùn)行。
邏輯控制的目的是為了保護(hù)人身安全、保證設(shè)備正常和穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量，因此在多電機(jī)交流控制中對其進(jìn)行邏輯互鎖的保護(hù)是必不可少的一步。
4.3變頻器的閉環(huán)控制原理
通常情況下，變頻器以開環(huán)方式運(yùn)行，但對于較高的生產(chǎn)要求時，尤其在多電機(jī)交流傳動控制中，變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)成生產(chǎn)所需的目標(biāo)。比如膠片機(jī)、冷軋機(jī)、造紙機(jī)等連續(xù)性生產(chǎn)線，閉環(huán)控制尤其重要。
在圖二（右）圖中，變頻器是以閉環(huán)控制進(jìn)行工作。其中電流內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號（按照各變頻器的說明書來決定是電流或電壓信號，并且需設(shè)置好相應(yīng)的DIP開關(guān)和參數(shù)），通過最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來經(jīng)過濾的信號相比后，進(jìn)入PID控制（PID的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過斜率發(fā)生器（包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME）后，直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機(jī)的輸出。如此就構(gòu)成了變頻器的閉環(huán)控制。
5結(jié)束語
通過對本系統(tǒng)的建構(gòu)，能廣泛應(yīng)用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇風(fēng)泵控制等領(lǐng)域。由于它通過一種開放式、具有IEC標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線Profibus系統(tǒng)進(jìn)行組構(gòu)，因此具有（1）低柔性的修改和擴(kuò)展功能；（2）實現(xiàn)分布式控制，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高控制精度；（3）降低系統(tǒng)的不可靠性，增強(qiáng)可維護(hù)的功能。
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