基于PLC控制的小車自動(dòng)化送料系統(tǒng)

　　1引言
　　運(yùn)料車的作用是將攪拌好的成品料提升到成品料存儲(chǔ)倉(cāng)中。早期的攪拌設(shè)備中，運(yùn)料車控制通常都是采用繼電器邏輯控制，由于繼電器的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上目前的PLC控制設(shè)備。特別是隨著科技的不斷發(fā)展，plc以其體積小，功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，被國(guó)內(nèi)外瀝青混合料攪拌設(shè)備廠家廣泛采用。本項(xiàng)目運(yùn)用plc（可編程邏輯控制）控制運(yùn)料小車的運(yùn)行，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料過(guò)程的自動(dòng)化控制。在具體控制過(guò)程中，通過(guò)移位指令、計(jì)時(shí)器和移位寄存器的復(fù)位指令使運(yùn)料車能夠連續(xù)運(yùn)行，直到需要停止時(shí)按停止按鈕停車。運(yùn)料車還可通過(guò)手動(dòng)控制其運(yùn)行，但操作起來(lái)復(fù)雜，而且易出錯(cuò)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，plc在小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化程度，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)的強(qiáng)度，成為“無(wú)人值班控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，少人值守”的優(yōu)選小車送料自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文通過(guò)分析可知，用plc控制運(yùn)料系統(tǒng)，安全、可靠，而且維護(hù)、調(diào)試方便，具有很高的推廣價(jià)值。
　　2 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)分析
　　2.1 運(yùn)料車系統(tǒng)工作過(guò)程介紹
　　成品料存儲(chǔ)倉(cāng)一般有單倉(cāng)、雙倉(cāng)或三倉(cāng)等配置形式，另外再配一個(gè)廢料倉(cāng)。我們以雙倉(cāng)為例來(lái)說(shuō)明其控制過(guò)程。圖1為運(yùn)料車工作過(guò)程示意圖。運(yùn)料車在工作前要先選倉(cāng)。1號(hào)成品料倉(cāng)和2號(hào)成品料倉(cāng)的倉(cāng)頂上各有（圖1運(yùn)料車工作過(guò)程示意圖）兩個(gè)門，起防雨和保溫的作用。廢料倉(cāng)頂上沒(méi)有門。當(dāng)選擇好料倉(cāng)時(shí)，艙門自動(dòng)打開，這時(shí)才允許運(yùn)料車工作。運(yùn)料車的工作過(guò)程為：前進(jìn)——停車卸料——后退——等待裝料——再前進(jìn)。

　　2.2 小車自動(dòng)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　?。?） 瀝青入噴射腔，各熱骨料倉(cāng)裝料，料粉倉(cāng)裝料；
　?。?）熱骨料，料粉，瀝青入攪拌鍋攪料；
　?。?） 攪拌結(jié)束，小車到位，接近開關(guān)發(fā)信號(hào)；
　　（4）攪拌鍋打開電磁閥放料，同時(shí)讀取稱重傳感器的值CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，當(dāng)稱重傳感器的值到達(dá)設(shè)定值時(shí)攪拌鍋關(guān)閉電磁閥，料運(yùn)到目的地；
　?。?）車卸料同時(shí)讀取稱重傳感器的值CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，當(dāng)稱重傳感器的值達(dá)到設(shè)定值時(shí)運(yùn)料車關(guān)門，然后返回?cái)嚢桢佅轮匦卵b料；
　　（6） 運(yùn)行直到運(yùn)料完停車。