PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在礦山提升控制系統(tǒng)的應用

0 引言
　　隨著計算機網絡技術在工控領域的應用和發(fā)展，建立基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線的礦井提升控制監(jiān)控系統(tǒng)成為解決礦井安全提升問題的有效途徑。近10 a來，世界上出現(xiàn)了多種有影響的現(xiàn)場總線，其中，PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線是一種全數(shù)字化的、串行、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡，專為自動控制系統(tǒng)和分散I／O設備之間通信設計。在單根電纜上連接多個儀表和設備，傳遞的信息量大、抗干擾性能力強，大幅降低安裝、運行和維護成本，PRO．FIBUS—DP現(xiàn)場總線在礦山提升電控系統(tǒng)中的應用可以使系統(tǒng)更可靠、簡便、直觀。
1 系統(tǒng)硬件設計及主要功能
　　控制對象為某金屬礦山副井，該副井承擔著該礦人員和材料提升，還要承擔井下部分礦石提升任務。井深為520m，共設8個水平中斷，副井提升機采用2．5m多繩摩擦輪，雙層罐籠配平衡錘方式。直流電動機驅動，直流電動機功率為400kW，正常提升時速為8m／s。提升特殊材料如炸藥、雷管等，時速為2m／s，爬行距離為6m，爬行速度0．5m／s?？刂票O(jiān)控系統(tǒng)均建立在基于ROFIBUS—DP現(xiàn)場總線通訊網絡之上，如圖1。

1．1 PLC硬件設計
　　PLC選型根據(jù)通用性、標準性、可靠性等原則，系統(tǒng)主站采用德國SIEMENS S7—300 PLC（CPU315— 2DP），站地址設為2。s7—300 PLC系列的PLC一個機架上最多帶8個輸人輸出和功能模塊。在本副井提升機控制系統(tǒng)中使用了5個輸人模塊SM321和3個輸出模塊SM322，2個高速計數(shù)模塊FM350—1，因此采用了2個機架，中央機架和擴展機架用131365通訊模塊連接。2個機架均裝有PS307電源模塊給PLC系統(tǒng)供電。主控系統(tǒng)PLC主要完成邏輯運算控制、安全回路控制、速度運算和監(jiān)視、行程計算和保護等任務。