PROFIBUS-DP在斗輪堆取料機電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 前言
　　斗輪堆取料機是大型散裝物料裝卸機械，其電氣控制設(shè)備主要集中在司機室、上部電氣室、下部電氣室以及高壓電氣室內(nèi)。傳統(tǒng)配置方式是將自動控制柜設(shè)在司機室內(nèi)，通過多芯控制電纜將控制信號送到設(shè)在上部電氣室及下部電氣室內(nèi)的電氣控制柜中?？刂凭€路復雜，安裝接線量大，維修困難。用SIMATIC S7-300可編程控制器，采用PROFIBUS-DP（分布式I／O）控制機上的各執(zhí)行機構(gòu)?？刂凭W(wǎng)絡(luò)簡單，系統(tǒng)優(yōu)化，完全滿足機上的各執(zhí)行機構(gòu)的控制要求。
2 系統(tǒng)硬件配置
　　根據(jù)斗輪堆取料機電氣控制系統(tǒng)的特點，選用SIMATIC S7-300可編程控制器CPU315-2DP新型為主站，設(shè)在上部電氣室，從站設(shè)在下部電氣室。從站選用IM153-1通訊接口模塊。I／O模塊選用ET200M系列，大車行走、懸臂變幅及回轉(zhuǎn)機構(gòu)變頻器作為從站選用PROFIBUS模塊，用PROFIBUS-DP總線連接器（帶有集成的終端電阻）連接在系統(tǒng)總線上?？偩€通訊電纜選用2．5mm3銅雙絞屏蔽軟電纜，系統(tǒng)硬件配置見下圖。

3 系統(tǒng)通訊
　　PLC主站地址設(shè)置為（2），從站地址設(shè)置為（3），行走變頻器地址設(shè)置為（4），回轉(zhuǎn)變頻器地址設(shè)置為（5），變幅變頻器地址設(shè)置為（6）。PROFIBUS模板必須與變頻器正確匹配，變頻器的從站地址必須與PROFIBUS主站上配置的地址相一致，且總線上每個單元的地址必須是唯一的。
　　從站的輸入／輸出可象PLC主站一樣輸入／輸出，PLC主站中的用戶程序存取，經(jīng)過總線系統(tǒng)的通訊是完全由PLC主站中的主接口和1M153—1接口進行處理。PLC主站將數(shù)字量信號通過PROFIBUS—DP總線經(jīng)PROFIBUS模塊傳送至變頻器，PROFIBUS模塊安裝在變頻器的正面，通過RS485串行接口與變頻器通訊。
4 結(jié)束語
　　PROFIBUS是一種功能強大、開放、堅固耐用的總線系統(tǒng)，它是針對一般工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計開發(fā)的?？墒褂靡粭l通訊電纜將現(xiàn)場設(shè)備連接起來，用數(shù)字量信號代替模擬量信號（DC24V、4-20mA）。系統(tǒng)響應(yīng)時間快，抗干擾能力強。斗輪堆取料 電氣控制系統(tǒng)采用PROFIBUS—DP總線控制，節(jié)省了大量的控制電纜及安裝費用，安裝簡單，維護方便。實踐證明，該系統(tǒng)響應(yīng)時間快，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定，安全可靠。