工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在紙箱印刷機械的解決方案
控制架構(gòu)圖如圖3所示。
圖3控制架構(gòu)圖
由于版面原因,編碼器數(shù)量不能全部標(biāo)示出來。另外,各個機構(gòu)的位置調(diào)整,只是在更換生產(chǎn)料號時才動作,因此客戶為了節(jié)省成本,每個機臺只安裝2臺變頻器作調(diào)速定位,依靠外部接觸器切換各個機構(gòu)的電機工作,因此每次最多只有2個位置調(diào)整機構(gòu)同時動作。人機界面通過Ethernet網(wǎng)絡(luò),先訪問DeviceNet控制層的主站送料部PLC,再通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)訪問到各個從站PLC。每一個機臺的2個PLC通過RS485的PLC-Link方式交換數(shù)據(jù)。地址(NodeAddress)分配如表2、3所示。
由于設(shè)備層是各自PLC站點下屬的獨立網(wǎng)絡(luò),因此可以定義相同的節(jié)點地址也不會產(chǎn)生干涉,反而方便編程(例如,套色1到套色4機構(gòu)相同,都可以使用相同的PLC程序)。
3.1 通訊連接
通訊參數(shù)設(shè)定好后,選擇“網(wǎng)絡(luò)—在線”,即可以搜索網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備,當(dāng)搜索完畢后,選擇00號主站網(wǎng)絡(luò),會顯示出檢測到的網(wǎng)絡(luò)模塊和設(shè)備。選擇10號主站網(wǎng)絡(luò),會顯示出檢測到的網(wǎng)絡(luò)模塊和設(shè)備,如圖4所示。
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