一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)接口適配器研制

直升機自動導(dǎo)航系統(tǒng)與機上設(shè)備的交連關(guān)系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達(dá)、導(dǎo)航計算機、自動駕駛儀、真空速度計算機、極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號適配器和多卜勒導(dǎo)般信號適配器以及各種儀表、指示器構(gòu)成。本文主要介紹多卜勒導(dǎo)航信號適配器和極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號適配器的設(shè)計。

1 接口適配器的研制

1.1 多卜勒導(dǎo)航信號適配器

1.1.1 接口信號分析

多卜勒轉(zhuǎn)達(dá)輸出模擬和數(shù)字兩種制式的導(dǎo)航信息。模擬信號相對于水平面,它包括雷達(dá)輸出的速度信息（以直流電壓形式提供給速度指示器、400Hz交流電壓形式提供給自動駕駛儀）、導(dǎo)航信息（縱向和橫向速度的交流模擬電壓）;數(shù)字信號是相對于機體坐標(biāo)的縱向和橫向速度的數(shù)字信號。由于數(shù)字信號的脈沖寬度和信號靈敏度不符合導(dǎo)航計算機的要求,又因為多卜勒雷達(dá)給出的模擬信號質(zhì)量優(yōu)于數(shù)字信號,因此,將多卜勒雷達(dá)輸出的模擬信號進行交換,實現(xiàn)與導(dǎo)航計算機的脈沖數(shù)字接口相匹配。