一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)接口適配器研制

1.1.2 適配器完成以下功能：

·將多卜勒雷達(dá)輸出的以靈敏度為30mV/Kt的400Hz交流信號表示的飛機(jī)縱向（Vy）、橫向（Vx）速度信號轉(zhuǎn)換為以脈沖頻率數(shù)表示的導(dǎo)航計算機(jī)的輸入信號;

·將雷達(dá)輸出的表示速度方向的離散信號轉(zhuǎn)換為滿足導(dǎo)航計算機(jī)需要的離散信號;

·將直升級真空速表輸出的以交流模擬電壓表示的真空速信號轉(zhuǎn)換為以直流模擬電壓表示的真空速信號送給導(dǎo)航計算機(jī);

·將導(dǎo)航計算機(jī)輸出的側(cè)向控制信號和有效信號以及自動駕駛儀輸出的巡航功能控制信號轉(zhuǎn)換為自動導(dǎo)航的控制信號,實現(xiàn)自動駕駛儀的自動導(dǎo)航。

1.1.3 適配器設(shè)計

適配器主要由A/D轉(zhuǎn)換電路、AD/DC轉(zhuǎn)換電路、離散信號轉(zhuǎn)換電路、狀態(tài)控制電路和電源電路等組成。

A/D轉(zhuǎn)換電路由低通濾波器、緩沖隔離、梯度控制、A/D轉(zhuǎn)換、鉗位隔離等部分組成,如圖2（a）所示。該電路的輸入信號為雷達(dá)輸出的模擬信號,制式為400Hz交流,靈敏度為30mV/Kt;輸出為0.8V的脈沖信號,頻率靈敏度為35.7Hz/Kt（可調(diào)）。

AC/DC轉(zhuǎn)換電路由低通濾波、緩沖隔離、AC/DC轉(zhuǎn)換、梯度控制電路構(gòu)成,如圖2（b）所示。該電路的輸入信號為真空速表的輸出,信號制式為400Hz交流、靈敏度為90mV/Kt;輸出為直流電壓、靈敏度為75mV/Kt（可調(diào)）。

離散信號轉(zhuǎn)換電路由整形鉗位、電平轉(zhuǎn)換、反向器、緩沖器離電路組成,如圖2（c）所示。該電路的輸入信號為多卜勒雷達(dá)輸出的代表速度方向（相對機(jī)體）的離散量,其輸入高電平為+3.5V、低電平為+0.8V,輸出高電平為+8V,低電平為+2V。

自動導(dǎo)航信號處理及控制電路包括信號控制電路和狀態(tài)控制電路。信號控制電路由低通濾波、梯度控制、緩沖隔離電路等組成;而狀態(tài)控制電路由電平鉗位、邏輯控制、緩沖隔離及控制繼電器等組成,如圖2（d）所示。

上述所有功能電路,均經(jīng)反復(fù)調(diào)試,優(yōu)化設(shè)計,最后固化成模塊。整個電路由六個模塊組成,分別安裝在兩個印刷電路板上,如圖3（a）和3（b）所示。