智能化倒車?yán)走_(dá)主控芯片系統(tǒng)概述

4.3 版圖設(shè)計(jì)

該版圖設(shè)計(jì)采用0.5u mix signal 工藝，版圖結(jié)構(gòu)如圖8所示。

5 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖9 典型應(yīng)用

此典型應(yīng)用系統(tǒng)(圖9)的核心：就是以倒車雷達(dá)主控芯片GM3101為核心的數(shù)據(jù)處理部分和以單片機(jī)為核心的數(shù)據(jù)顯示部分組成。經(jīng)測(cè)試完全達(dá)到了市場(chǎng)上高端產(chǎn)品的要求，甚至在顯示距離，顯示靈敏度，系統(tǒng)工作穩(wěn)定性等方面都有所提高。相比較市場(chǎng)上其他倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）抗干擾性和可靠性

傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)使用的是基于RAM和ROM結(jié)構(gòu)的單片機(jī)，所以在抗電磁干擾性和穩(wěn)定上無(wú)法和純硬件的ASIC芯片相比較，GM系列倒車?yán)走_(dá)專用芯片工作可靠穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。

（2）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)簡(jiǎn)便

傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)復(fù)雜，器件繁多，出現(xiàn)故障的可能性也更大，且需要編程，生產(chǎn)調(diào)試麻煩，分離元件性能差異大，整體指標(biāo)不容易統(tǒng)一。而GM系列倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用非常簡(jiǎn)單，只需要外接探頭和少量的電阻電容即可工作，減少了開發(fā)量，同時(shí)顯著減少主機(jī)的面積和尺寸，可做到傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)大小的1/3。

（3）汽車級(jí)的工作指標(biāo)

GM系列倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品是全汽車級(jí)工作環(huán)境指標(biāo)設(shè)計(jì)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于民用等級(jí)的單片機(jī)，完全滿足和適應(yīng)汽車內(nèi)的工作條件。

（4）數(shù)據(jù)通訊的可靠性

GM3101與其配套的顯示部分之間采用差分通訊方式，具有極強(qiáng)的抗干擾性和可靠性，是單片機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

（5）防止聲波衍射干擾

傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)由于單片機(jī)的處理能力，很難處理聲波衍射對(duì)檢測(cè)的干擾，GM系列倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品能完全的濾除聲波衍射的干擾，讓檢測(cè)更可靠更準(zhǔn)確。

（6）智能識(shí)別功能

由于任何物體都會(huì)對(duì)聲波進(jìn)行反射，所以倒車?yán)走_(dá)能檢測(cè)到物體的距離。而在實(shí)際倒車應(yīng)用中，很多過小的物體，如水果、壘球等都會(huì)讓倒車?yán)走_(dá)認(rèn)為是障礙物而報(bào)警，但是這些過小的物體并不影響車輛的正常倒車，所以GM3101芯片能智能的識(shí)別物體的物質(zhì)屬性和大小，然后再進(jìn)行報(bào)警處理，避免了上述非必要的報(bào)警。

（7）防止固定地面反射干擾

各種車輛的尾部保險(xiǎn)杠的高度和尾部垂直面的傾斜度都不一致，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)探頭的安裝角度過低，聲波在不平整的地面形成反射，讓倒車?yán)走_(dá)誤認(rèn)為是有效障礙物而報(bào)警。而GM3101芯片能自動(dòng)的適應(yīng)地面造成的反射干擾而避免了誤報(bào)警。

（8） 環(huán)境智能適應(yīng)

車輛在進(jìn)入巷道或兩邊已經(jīng)停放有車輛的車位倒車時(shí)，由于車輛的兩邊距離在比較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)都小于車后的距離，所以普通的倒車?yán)走_(dá)只能響應(yīng)最近距離的檢測(cè)，而讓駕駛者無(wú)法了解車后的真實(shí)情況。GM3101能智能的判斷停車區(qū)域的情況，讓倒車?yán)走_(dá)集中重點(diǎn)的處理駕駛者更關(guān)心的車后情況，而且又不會(huì)忽略兩邊的檢測(cè)。

6 總結(jié)

通過電子倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)了聲波衍射的干擾，環(huán)境自適應(yīng)，智能化識(shí)別處理，以及對(duì)應(yīng)于不同應(yīng)用情況的報(bào)警輸出選擇。該系統(tǒng)能有效地防止軟件控制存在不穩(wěn)定的因素，不僅能降低倒車?yán)走_(dá)生產(chǎn)的開發(fā)和生產(chǎn)成本，對(duì)整機(jī)的可靠性也有了很大提高。