實時協(xié)議保證了周期數(shù)據(jù)和事件控制消息(警報)的高性能傳輸。它分為三種類型見圖3
實時類型1:適合周期數(shù)據(jù)傳輸;對所有使用的交換機沒有特殊要求。
實時類型2:適合中斷數(shù)據(jù)和周期數(shù)據(jù)傳輸,此時需要工業(yè)交換機,然而,在組態(tài)的時候還不需要對通信進行規(guī)劃。
實時類型3:適合運動控制應用的周期數(shù)據(jù)傳輸。這個時候需要工業(yè)交換機,而且還需要對通信進行明確的規(guī)劃。
在沒有實時性需求的數(shù)據(jù),可以在標準的通道上傳輸見表2
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