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基于DSP的SPWM實現(xiàn)

作者: 時間:2011-05-30 來源:網(wǎng)絡 收藏
本設計系統(tǒng)由DSP控制器完成對逆變電路控制,鍵盤輸入,A/D轉換,輸出顯示等工作,具體運行框圖如圖1所示。每個240x系列DSP可產(chǎn)生多達16路的PWM輸出,為了利用DSP來產(chǎn)生PWM輸出,采用通用定時器的比較操作,因為每個通用定時器都有一個相關的比較寄存器TxCMPR和一個PWM輸出引腳TxPWM。通用定時器的值總是與相關的比較寄存器的值進行比較,當定時計數(shù)器的值與比較寄存器的值相等時,就產(chǎn)生比較匹配,可通過置TxCON.1位為1來使能比較操作,發(fā)生匹配后的一個CPU時鐘周期后,根據(jù)GPTCONA/B寄存器相應位的配置情況,相關的PWM輸出將發(fā)生跳變。由于采用一系列等幅不等寬的矩形波代替正弦波,所以,使通用定時器處于連續(xù)增/減計數(shù)模式下,來產(chǎn)生對稱波形,通過比較產(chǎn)生所需脈寬脈沖的波形。

根據(jù)所需的PWM周期設置TxPR:假設正弦半波低電平的時間間隔設為L1、L2……Ln,高電平時間間隔設為H1、H2……Hn,在周期寄存器中存入如下的

一系列值:

為了節(jié)省存儲器空間,只在周期寄存器中存入前1/4正弦半波的高低電平值。當周期寄存器中的值由上而下被讀取后,可通過編程來完成再由下而上讀取,正好對應PWM等效矩形脈沖中的前半周期,后半周期值的讀取也可由編程實現(xiàn)。

設置比較寄存器:由于采用的是連續(xù)增減的計數(shù)模式,所以要在比較寄存器中

存入以下一系列值:

當定時器的計數(shù)值增計數(shù)達到L1對應的計數(shù)脈沖值發(fā)生比較匹配,PWM發(fā)生跳變,輸出高電平驅動IGBT導通,然后當定時器計數(shù)值減計數(shù)達到L2/2時,再次發(fā)生比較匹配,PWM又發(fā)生跳變,關斷PWM輸出,直到減計數(shù)到零,定時器復位,進行下一周期的PWM 輸出。

這里為了節(jié)省存儲器空間,同樣可以采用設置周期寄存器的方法。不過,二者一定要匹配,即要存儲相同周期的值。

以上是產(chǎn)生0~1800之間的PWM矩形脈沖,為了的到正弦波的負半周波形,我們就令DSP在0~1800間控制VT1、VT4導通,VT2、VT3關斷,得到的是正半周的波形。在1800~3600間,控制VT2、VT3導通,VT1、VT4關斷,得到負半周波形。

為了改變輸出正弦波的頻率,我可以通過改變前面已經(jīng)計數(shù)得出的公式中的T值。為了減少輸出正弦波的高次諧波,應保證等效矩形脈沖的數(shù)目N不小于720。

以上所用的數(shù)值為DSP定時器的計數(shù)脈沖個數(shù),在進行DSP軟件設計時,應編程將計算出的時間間隔換算成時鐘的計數(shù)脈沖數(shù).

三.

1.過壓保護

將IGBT用于電力變換器時,應采用保護措施,以防止損壞器件,在本設計中主要有過壓保護和過流保護。

過壓保護主要用于防止電網(wǎng)電壓的波動,對功率變頻器件突然產(chǎn)生大于安全裕量的電壓沖擊過壓保護。如圖2所示:過零比較器LM339實現(xiàn)過壓保護,它是GESolidst的產(chǎn)品,集成了四個電壓比較器。

圖2. 過壓

因TIL113的驅動電壓為+5V,所以由LM339構成的電壓比較器的負輸入端同一個+5V的穩(wěn)壓二極管2CW53相連。運放的正輸入端在沒有過壓的情況下(Ud=55V )為4.5V,小于負端電壓5V,運放輸出0。這時光電耦合器TIL113不發(fā)光,不導通。當電壓過壓時,運放的正輸入端電壓大于5V,運放導通,輸出+5V電壓,驅動TIL113發(fā)光導通,導通后發(fā)一個驅動信號到DSP的INT2,DSP檢測到中斷后,發(fā)出信號驅動過壓的大功率三極管導通,導通后由分壓電阻分去一部分電壓,保護功率器件不被燒壞。

2.過流保護

過流保護電路主要防止發(fā)生短路等使電路中電流劇增,功率器件迅速升溫而燒壞的情況,具體電路如圖3所示:

為了判斷電路是否過流,可在DSP的控制程序中事先設置一個限定值,由DSP的A/D轉換不斷對主電路的電流進行轉換。主電路的電流通過耦合電感后,在A/D轉換側由電阻R先進行分流并轉換成電


圖3.過流保護電路

壓信號,經(jīng)電壓跟隨器后,輸入到DSP的A/D轉換中。當A/D轉換檢測到電流超過限定值時,就發(fā)出中斷給PWM發(fā)生器,關掉PWM輸出,從而斷開主電路電流,防止過流發(fā)熱而燒毀。

四.結語

本文作者創(chuàng)新點為充分利用集成了外圍設備的TMS320C240內(nèi)部資源,設計出基于DSP的的實現(xiàn),使整個設計變得簡單易行。


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關鍵詞: SPWM 保護電路

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