TMC2310 DSP在水下目標(biāo)檢測與參數(shù)估計中的應(yīng)用
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近二十年來，相繼出現(xiàn)了許多重要的目標(biāo)檢測及參數(shù)估計算法，如分裂波束精確測向算法[2]、ARMA法[4]、MUSIC法[5]和ESPRIT法[6]等DOA估計方法，以及LMS算法[7]等自適應(yīng)信號處理方法。這些算法的實現(xiàn)，大多需要通過一些通用的數(shù)學(xué)運算以及矩陣運算，并采用如FFT、IFFT等快速算法，而這些運算均可方便地利用TMC2310器件來實現(xiàn)。本文將對TMC2310芯片應(yīng)用于水下目標(biāo)的檢測與估計進(jìn)行介紹。
1 TMC2310簡介
TMC2310是美TRW公司生產(chǎn)的高速度（實現(xiàn)一次基二蝶形運算僅需100ns）、多功能（共有16種運算功能）、可編程的專用數(shù)字信號處理（DSP）器件，其使用靈活、操作方便、性價比高，可廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲納、通訊及虛擬儀器等領(lǐng)域。
1.1 主要特點
1.2 主要功能
1.3 結(jié)構(gòu)與管腳
TMC2310由兩個算術(shù)單元（AE0、AE1）、片內(nèi)系數(shù)ROM、控制邏輯單元和外部接口電路五個主要部分構(gòu)成，其邏輯框圖見圖１。每個算術(shù)單元包括一個乘法序列電路和乘—加算術(shù)邏輯電路塊。該芯片采用了88引腳的PGA封裝形式。
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管腳定義如下：
VDD VSS 電源輸入引腳，采用單一＋5V供電
CLK 系統(tǒng)時鐘輸入引腳
讀信號，低電平有效
寫信號，低電平有效
SEMSEL 外部存儲器選擇信號輸出引腳
SCEN 定標(biāo)輸出允許引腳
DONE 系統(tǒng)工作結(jié)束標(biāo)志輸出引腳
CMD0～CMD1 控制命令輸入引腳
W0～W16 雙功能數(shù)據(jù)總線，用于輸入窗函數(shù)、 濾波器系數(shù)及輸出定標(biāo)器的移位指數(shù)和最后一次溢出
AD0～AD9 外部數(shù)據(jù)存儲器地址總線
RG0～RG18 實部雙向數(shù)據(jù)總線
IM0～I(xiàn)M18 虛部雙向數(shù)據(jù)總線
1.4 配制寄存器
TMC2310片內(nèi)有兩個16bit的配制寄存器（CR1、CR2），用來對TMC2310進(jìn)行編程設(shè)置，其主要用途如下：
CR1 用來設(shè)定芯片的處理功能、轉(zhuǎn)換長度、輸出格式及定標(biāo)方式；
CR2 主要用來設(shè)定尋址方式和變換路數(shù)（1～64路）。
2 電路設(shè)計
由于TMC2310是可編程的專用DSP器件，我們用一片TMS320C25 DSP器件與之配合，采用主從結(jié)構(gòu)、并行處理方式，加上外圍共享存儲器陣列對等組成處理模塊。TMS320C25除對TMC2310進(jìn)行編程及控制外，還以并行運算處理的方式完成一些后續(xù)處理及輔助運算（如數(shù)據(jù)抽取、積分等）。整個電路系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，便于調(diào)試及擴(kuò)展。信號處理模塊原理框圖如圖2所示。
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在圖2中，TMC2310和TMS320C25之間設(shè)計了一個以乒乓方式工作的雙口RAM陣列，其作用有四：(1)存放待處理的數(shù)據(jù)(實部數(shù)據(jù)放在REM塊，虛部數(shù)據(jù)放在IMM塊)；(2)存放TMC2310所需的系數(shù)或參數(shù)（放在WDM塊）；(3)存放TMC2310的輸出結(jié)果并作為TMC2310中間結(jié)果緩存；(4)構(gòu)成TMS320C25的運算內(nèi)存。為了便于構(gòu)成系統(tǒng)及滿足實時需要，用一片IDT7025雙口RAM（8K×16）構(gòu)成一個TMS320C25與外部共享的ＲＡＭ區(qū)，以便實時地與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通訊。這個雙口ＲＡＭ區(qū)也以乒乓方式工作，以增強(qiáng)模塊的寬容性。
電路的乒乓工作方式控制邏輯是由TMS320C25根據(jù)系統(tǒng)的節(jié)拍時序進(jìn)行控制的?？刂齐娐反_保CAA12與CAB12互斥，CAL12與CAR12互斥。整個電路簡單、緊湊、協(xié)調(diào)有序。由于采用了VLSI器件設(shè)計，電路設(shè)計大大簡化，調(diào)試方便、功能強(qiáng)大、性能可靠、吞吐量大（完成1024點FFT的數(shù)據(jù)通過率為2.343M字／秒）。
3 軟件設(shè)計
TMS320C25的主要任務(wù)有：(1)根據(jù)功能需要對TMC2310進(jìn)行編程設(shè)置及控制管理；(2)與TMC2310進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；(3)完成部分處理運算（如：抽樣、積分、數(shù)值及參量計算等）；(4)與系統(tǒng)進(jìn)行通訊（如數(shù)據(jù)輸入輸出及功能、方式的設(shè)立等）。我們將這些內(nèi)容分成不同的子程序按模塊進(jìn)行設(shè)計，既便于調(diào)試又易于功能擴(kuò)展。
軟件主要由一個主程序與若干個子程序模塊組成。主要的模塊有：TMC2310的設(shè)置與控制；與外部的通訊；數(shù)據(jù)的輸出、數(shù)據(jù)加載、系數(shù)加載及十幾個運算子模塊。由于篇幅有限，以下僅給出主程序流程框圖（見圖3）。
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將TMC2310應(yīng)用于水下目標(biāo)的檢測與估計，具有速度快、功能強(qiáng)、可編程、易操作等特點。我們用其開發(fā)研制的信號處理模塊，體積小、易擴(kuò)展。組成的系統(tǒng)能在飛機(jī)、艦船等環(huán)境下可靠工作。幾年來，經(jīng)水池、湖及海上的多次試驗和試用，證明其設(shè)計合理、應(yīng)用成功，已投入小批量生產(chǎn)。此外還可用于雷達(dá)、通訊及虛擬儀器等許多領(lǐng)域，具有很好的應(yīng)用前景。
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